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  • 简介:摘要近些年来,随着我国综合国力的不断提升,国内的先进科技水平也随之不断提升,“中国制造2025”部署的全面推进,工业机器人作为重点发展的十大领域之一,广泛应用于现代制造工厂。工业机器人的大规模使用已经成为智能制造的发展趋势和必然要求,在很多工作站上下料的使用场合,工业机器人手臂运动空间有限,难以满足要求,这就需要为工业机器人配置一个直线轴,使工业机器人先整体移动到机器人手臂能够触及的位置,然后由机器人手臂完成上下料动作。

  • 标签: 工业机器人 第七轴 硬件设计 实现
  • 简介:随着我国汽车工业的高速发展,金属板材冲压自动化技术取得长足进步.尤其是机器人搬运系统在冲压自动化生产线上的广泛应用.为高柔性、高效率的冲压生产线提供了很好的解决方案。机器人直线技术是冲压机器人搬运系统的最新发展成果,本文通过分析东风乘用车公司冲压车间采用的机器人直线技术.阐述了该技术的特点和优势。

  • 标签: 自动化技术 冲压机器人 冲压生产线 直线 应用
  • 简介:杭州机床集团自主研制的、国内首创五联动数控强力成形磨床.最近在沈阳黎明飞机制造公司通过了用户最终验收。正式交付用户投入生产使用。该高端磨床用于重型燃气轮机精密零件——叶片圆弧叶冠内凹面的成形加工。

  • 标签: 成形磨床 投入使用 强力 数控 国产 杭州机床集团
  • 简介:摘要:大孔水电站水轮发电机组由哈尔宾电机厂生产,水轮机型号HLA351-LJ-120,额定转速1000r/min。水导轴承为稀油润滑筒式轴承,冷却方式为内冷。自2002年11月6日投产以来,水轮机运行总是存在水导瓦温偏高、水导油槽跑油及顶盖异常上水、轴承进水等问题,始终未能彻底解决,目前水导轴承一直是属带病运行,安全隐患比较大,易导致机组事故停机或汛期停备,不仅对电网安全稳定运行造成较大冲击,还会造成巨大的水资源浪费,同时轴承漏油问题造成流域环境污染,影响电站的经济效益和社会效益。因此迫切需要对水导轴承结构进行重新设计,整体改造,确保机组安全稳定运行。

  • 标签: 大七孔电站 水导轴温度 改造
  • 简介:摘要:本论文深入研究了联动智能3D等离子切割技术,通过详细的实验与仿真分析,验证系统在焊接和切割任务中的性能。结果表明,该技术在提高生产效率、降低成本、适应多功能工艺等方面具有显著的优势。

  • 标签: 七轴联动 3D等离子切割 智能技术 生产效率 成本降低
  • 简介:陈继儒(1858-1939年),松江华亭(今上海市)人。字仲醇,号眉公,又号麋公。自幼聪颖,长大后诗文俱佳,但他一生只有“诸生”的功名,既不考科举,也不做官,而是过着隐居的生活,朝廷多次征召他出来做官,他都称病推辞。继儒博通经史,著述等身,又善绘画。他的文章诗词,极受士人敬重,只要一有新作,人们都争相传抄购买。请他写诗作文的人每天不断。

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  • 简介:江南如画,阳光如丝绸,静谧而轻缓地流淌在苔藓斑驳的青石板路上。偶有银杏树叶落在木质的长椅上,给古朴老旧的小巷添了一份并不怎么相称的诗意。

  • 标签: 中学生 作文 语文学习 课外阅读
  • 简介:摘要:本文旨在设计并分析一种新型的融合焊接与切割的3D等离子系统,通过整合焊接和切割功能,提高系统的灵活性和工作效率。文章详细探讨系统的设计原理、结构特点,以及关键性能参数的优化,通过实验和模拟验证系统的可行性和性能。

  • 标签: 融合焊接 切割 七轴3D等离子 系统设计 性能
  • 简介:本文给出了拉丝机主牵引频繁断的故障状态和对安全生产的危害,从塑编生产工艺和机械强度两方面分析了断的主要原因是扁丝对轴的辊筒拉力变化得较大时,转轴被扭断。最后指出断的处理方法。

  • 标签: 塑编 拉丝机 断轴强度
  • 简介:摘要铝箔分切机卷轴浮动支承端的端面键,因工作时不能完全卡入键槽,导致防转失效,引起滑动支承蠕动而磨损,致使间隙扩大,从而影响卷轴的旋转精度,需要频繁维修;且由于原结构采用卷轴与端面键一体化设计,致使出现问题后维修工作量巨大。针对以上问题,技术人员提出改进设计方案,对结构和零件以及加工工艺方面进行改进,通过实施验证,最终保证了头零故障。

  • 标签: 铝箔分切机 浮动支承 防转 蠕动 磨损
  • 简介:摘 要:中小船舶轴系大多为直径小且长,艉管内径尺寸较小,内部存在润滑油管及传感管路布置,下方设置艉管的入孔,这种情况下,艉轴向艉管伸入后,因头伸入艉管内距离比较长,艉受重力影响,导致发生整个艉会挠曲变形并且很难定位,极易碰花轴头和轴承、碰坏艉管内部管路,所以在进时应设法将艉首部适当抬起,确保将艉顺利放到位。文章主要探讨怎样通过对液压可调工装改进,合理利用工装来调整艉,克服轴系变形,进而能更好的解决进过程中碰花轴头和轴承、碰坏艉管内部管路问题,以达到缩短进时间、提高效率的目的。

  • 标签: 进艉轴 液压可调 艉管
  • 简介:摘要:五龙门机床是机床中的尖端技术产品,是我国装备制造产业中的关键设备,具有复杂曲面工件的精密加工能力;使之在航空、航天、汽车、模具以及军工产品领域广泛应用。其机床的几何精度直接对加工零件的质量产生影响,其中五龙门的核心部件AC铣头的精度对整体精度的影响最为重要,对其影响较大的误差和关键环节进行控制和补偿,通过寻找各部分误差最佳分配比,进行公差优化与再分配,找到保证加工精度与控制成本最佳平衡点。鉴于此,本文围绕五龙门机床的工作情况,简述了机床产生的误差,详细提出和分析了三种转动误差检测方法。

  • 标签: 五轴龙门机床 转动轴 误差 检测方法 分析
  • 简介:摘要  某半厂生产的半在装车后发生早期断裂事故,取断裂半分析断裂原因:采用化学成分分析、硬度测试、显微组织分析以及扫描电镜断口微观分析等技术,分析了该半断裂的主要原因。结果表明:材料中存在夹杂物导致半应力集中,在夹杂物处产生裂纹源;热处理效果较差,加大半裂纹扩展速率,导致装车半提早断裂。

  • 标签: 半轴 夹杂物 断裂
  • 简介:摘要为了焊接修复水泵转子,本文通过对焊接技术的发展和优选,采用小径转子半自动补焊技术对其进行修复,应用实例表明以4KW水泵转子为例,每天完成5—7件/人。使用该装置后,可完成转子补焊21件/人,工作效率提高了3.5倍以上。

  • 标签: 小轴径转子轴半自动补焊技术 修复 水泵转子轴
  • 简介:我有时候会去看戏,觉得戏文中对时间的处理很有意思。比如《四郎探母》里的一折《坐宫》。夫妻俩在台上,整整一场戏,你教他们怎么演?其实就是很简单的一件事:四郎晓得他母亲来了,就在附近扎营,他想去看看母亲,不知能不能得到公主的帮助。一句话可以讲完,却要演一场戏,这段时间究竟是怎么打发的?公主问他,你好像不开心,为什么不开心?

  • 标签: 开心 公主 坐宫 四郎 一场
  • 简介:某扭力材料牌号为30CrMnSiNi2A,表面经镀硬铬处理,在使用一段时间后进行检测时,发现有大量的裂纹存在。采用断口分析、金相组织分析、化学成分分析、氢含量测定、硬度测试等方法对扭力裂纹产生原因进行了分析,并进行了冲击与弯曲模拟试验及断口对比分析。结果表明:扭力裂纹是在较大的表面剪切摩擦应力与扭转应力的共同作用下开裂的;裂纹开裂后以应力腐蚀的方式扩展;裂纹的产生与较大的剪切摩擦应力有关;并提出在镀铬前对扭力进行喷丸处理的建议。

  • 标签: 扭力轴 镀铬件 剪切摩擦应力 扭转应力