简介：Amodelhelicopterismoredifficulttocontrolthanitsfullscalecounterpart.Thisisduetoitsgreatersensitivitytocontrolinputsanddisturbancesaswellashigherbandwidthofdynamics.Thisworkisfocusedondesigningpracticaltrackingcontrollerforasmallscalehelicopterfollowingpredefinedtrajectories.Atrackingcontrollerbasedonoptimalcontroltheoryissynthe-sizedasapartofthedevelopmentofanautonomoushelicopter.Someissueswithregardstocontrolconstraintsareaddressed.Theweightingbetweenstatetrackingperformanceandcontrolpowerexpenditureisanalyzed.Overallperformanceofthecontroldesignisevaluatedbasedonitstimedomainhistoriesoftrajectoriesaswellascontrolinputs.

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简介：Apoptosis在众多的医药混乱的病原学或致病起一个枢轴的作用，并且这样，apoptotic房间指向可以实质地推进耐心的照顾。在我们为为apoptosis的新奇low-molecular-weight探针的探索，我们集中了于不平常的氨基酸纬-carboxyglutamic酸(Gla)，它在clotting因素的绑定起一个重要作用到否定地控告的phospholipid表面。基于Gla的alkyl-malonic酸主题，我们开发了并且现在介绍ML-10(2-(5-fluoro-pentyl)-2-methyl-malonic酸，MW=206Da)，apoptosis的小分子的察觉者的一个新奇家庭的原型的成员。ML-10被发现在apoptotic房间执行选择举起和累积，当从可行或坏死的房间被排除时。有caspase激活，Annexin-V绑定和mitochondrial膜潜力的混乱的apoptotic特点的ML-10举起相互关联。malonate一半被发现为在apoptosis察觉的ML-10功能关键。ML-10在早apoptosis对房间的特征的唯一的建筑群作出回应，包括膜潜力，房间膜和细胞质的永久使发酸，和膜正直的保藏的不可逆的损失。ML-10因此是迄今为止知道的最紧缩的apoptosis探查。由于它的氟的符号原子，ML-10对顺从与18F同位素标记收音机，向它为apoptosis的临床的正电子排放断层摄影术成像的潜在的未来使用。

简介：小RNA(sRNAs)是非编码的规章的元素在多样的有机体发现了的18-30nt，它是在Caenorhabditiselegans的开始识别的同样小的双strandedRNA。与新、改进的技术的发展，sRNAs也在植物系统被识别了并且描绘。在他们之中，微RNA(miRNAs)和小介入RNA(siRNAs)被发现是在植物的很重要的riboregulators。sRNAs的各种各样的类型在他们生物的续生说的模式并且在他们基因规定的功能不同。sRNAs在transcriptional和post-transcriptional层次涉及基因规定。他们被知道调整植物的生长和开发。而且，特别植物miRNAs被发现了涉及各种各样的压力回答的sRNAs，例如氧化，矿物质营养素缺乏，脱水，和甚至机械的刺激。在现在的评论，因此，我们集中于生物的续生说的当前的理解和到各种各样的不能生活的压力的植物sRNAs和他们的回答的规章的机制。

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简介：小RNA(sRNAs)是直接在房间施加他们的功能的非编码的抄本。sRNAs的鉴定由于清楚的顺序和结构的偏爱的缺乏是一项困难的任务。大多数sRNAs在类以内被识别在相关染色体的特定的intergenic区域。然而，几个这些区域仍然保持由于顺序相同或有势力的缺乏未注解统计鉴定工具。一台计算引擎被造了在intergenic区域以内寻找在Enterobacteriaceae染色体识别并且粗略地注解新通常认为的sRNA区域。在相关询问染色体识别类似的sRNA区域作为模板利用试验性地已知的sRNA数据和他们的flankinggenes/KEGGOrthology(击倒)数字。搜索引擎不仅有能力为特定的sRNAs定位通常认为的intergenic区域，而且有力量定位保存，洗牌或删除了在询问染色体的基因簇。因为它使用KO术语定位象sRNAs那样的机能上地重要的区域，更进一步，到另外的基因的击倒数字赋值将增加敏感。PsRNA服务者通过从兴趣的sRNA检索的信息被用于通常认为的sRNA区域的鉴定。计算引擎在http://bioserver1.physics.iisc.ernet.in/psrna/和http://bicmku.in:8081/psrna/在网上是可得到的。

简介：Thispaperproposesanewadaptivelineardomainsystemidentificationmethodforsmallunmannedaerialrotorcraft.Byusingtheflashmemoryintegratedintothemicroguidenavigationcontrolmodule,systemrecordsthedatasequencesofflighttestsasinputs(controlsignalsforservos)andoutputs(aircraft’sattitudeandvelocityinformation).Afterdatapreprocessing,thesystemconstructsthehorizontalandverticaldynamicmodelforthesmallunmannedaerialrotorcraftusingadaptivegeneticalgorithm.Theidentifiedmodelisverifiedbyaseriesofsimulationsandtests.Comparisonbetweenflightdataandtheone-steppredictiondataobtainedfromtheidentificationmodelshowsthatthedynamicmodelhasagoodestimationforrealunmannedaerialrotorcraftsystem.Basedontheproposeddynamicmodel,thesmallunmannedaerialrotorcraftcanperformhovering,turning,andstraightflighttasksinrealflighttests.

简介：Ecdysteroid荷尔蒙20-hydroxyecdysone在昆虫postembryonic开发和复制起基本作用。几细胞色素P450mono-oxygenases(CYP)，由万圣节前夕基因编码了，被记录了在代表性的昆虫涉及ecdysteroidogenesis在双翅目，鳞翅目和直翅目。这里通常认为的万圣节前夕基因幽灵(Phm，cyp306a1)从hemipteran昆虫种，小棕色的planthopperLaodelphaxstriatellus，被克隆。LsPHM证明五只昆虫保存了P450主题，也就是说Helix-C，螺旋--我，Helix-K，PERF和heme有约束力的主题。LsPhm的时间、空间的表示模式被量的聚合酶链反应评估。通过第四中间形态并且早第五中间形态的阶段，LsPhm在白天2显示出二座表示山峰并且天4−5在白天1和3第四中间形态和天的第四中间形态的美女，和三马槽1第五中间形态。在白天5第四中间形态的美女上，LsPhm清楚地在prothoracic腺被定位的胸有高抄本水平。在美女阶段的LsPhm的双strandedRNA(dsRNA)的饮食的介绍成功地将目标基因击倒，蜕皮激素的减少的表示水平受体(LsEcR)基因并且引起了更高nymph的死亡率并且推迟了开发。LsPhm-dsRNA-exposed美女上的20-hydroxyecdysone的摄取没增加LsPhm表达式水平，但是几乎完全救LsEcRmRNA水平，并且在幸存和开发上减轻否定效果。因此，我们的数据建议通常认为的LsPhm编码在L催化ecdysteroids的生合成的功能的25-hydroxylase。striatellus。

简介：Thispaperproposesanautopilotsystemthatcanbeusedtocontrolthesmallscalerotorcraftduringtheflighttestforlinear-frequency-domainsystemidentification.Theinputfrequency-sweepisgeneratedautomaticallyaspartoftheautopilotcontrolcommand.Thereforethebandwidthcoverageandconsistencyofthefrequency-sweepareguaranteedtoproducehighqualitydataforsystemidentification.Besidethat,wecansetthesafetyparametersduringtheflighttest(maximumroll/pitchvalue,minimumaltitude,etc.)sothesafetyofthewholeflighttestisguaranteed.Thisautopilotsystemisvalidatedusinghardwareintheloopsimulatorforhoverflightcondition.

简介：幼鳕蛾是苹果和世界范围的梨的一个主要害虫。这只昆虫怎么对环境应力作出回应的增加的知识将改进措施对它使用了的地和收获以后的控制。小热吃惊蛋白质(sHsps)在对环境stressors的细胞的回答起一个主要作用。一份退化oligonucleotide教材，对保存-crystallin领域设计了，在互补DNA(cDNA)结束反应的3快速的扩大被使用放大编码在幼鳕蛾房间线表示的sHsps的抄本，Cp169，使遭到了加热吃惊。三全身的cDNAs从包含了编码sHsps的开的读物框架的Cp169房间被克隆。为CpHsp19.8的cDNA是编码177氨基酸的795bp。为CpHsp19.9的cDNA是编码175氨基酸的749bp。为CpHsp22.2的cDNA是编码192氨基酸的737bp。三CpHsps的蛋白质序列的分析与相同显示了83氨基酸的存在到-crystallin领域。为每CpHsps，-crystallin领域被分叉的N终端和C终端区域包围，与sHsps的保存结构的特征一致。实时聚合酶链反应，过去常决定每在幼鳕蛾的不同发展阶段的sHsps的表示模式在测试的所有阶段揭示了抄本的存在。与另外的sHsps的特征一致，当昆虫被使遭到加热吃惊时，CpHsp抄本的表示极大地被提高。这研究的结果能被用作一个指南用各种各样的收获以后的处理在幼鳕蛾控制学习sHsps的角色。

简介：昆虫的embryonic以后开发高度依赖于ecdysteroid荷尔蒙20-hydroxyecdysone。万圣节前夕基因更鬼(spok，cyp307a2)被记录了在果蝇melanogaster和Bombyxmori涉及ecdysteroidogenesis。我们这里描述克隆和万圣节前夕基因的描述更鬼(Lsspok，Lscyp307a2)在小棕色的planthopperLaodelphaxstriatellus，hemipteran昆虫种。LsSPOK有三个保存昆虫的P450主题，也就是说Helix-K，PERF主题和heme有约束力的领域。Lsspok的时间、空间的表示模式被量的聚合酶链反应评估。通过fouth中间形态和早第五中间形态的阶段，Lsspok显示出二表情在秒天和第五天的第四中间形态的美女的山峰，和二马槽在第一天第四和第五中间形态。在白天5第四中间形态的美女上，Lsspok清楚地在prothoracic腺被定位的胸有高抄本水平。在美女阶段的Lsspok的双strandedRNA的饮食的介绍成功地将目标基因击倒，蜕皮激素的减少的表达式水平受体(LsEcR)基因，引起的nymph的致命性和推迟的开发。在Lsspok-dsRNA-exposed美女的20-hydroxyecdysone的摄取没增加Lsspok表示水平，但是几乎完全救LsEcRmRNA水平并且在幸存和发展上减轻否定效果。因此，我们的数据建议ecdysteroidogenic小径在昆虫被保存，LsSPOK为在在L的ecdysteroidogenesis的特定的步负责。striatellus。

简介：oseltamivir的使用，广泛地是的stockpiled为在可能的鸟的流行性感冒的使用的药之一流行，被报导了与neuropsychiatricdisorders和严重皮肤反应被联系，首先在日本。这里，我们在dbSNP数据库识别了非同义的SNP(单个核苷酸多型性)，R41Q在humancytosolicsialidase的酶的活跃地点附近，是oseltamivir的目标的病毒neuraminidase的一个相当或相同事物。在欧洲、非洲的美国人口的9.29%亚洲人口和没有的这SNPoccurred。Ourstructural分析和Ki大小使用试管内sialidase试金显示这SNPcould增加人的sialidase的非计划中的有约束力的亲密关系到oseltamivir羧化物，oseltamivir的活跃形式，因此减少sialidase活动。另外，这SNP自己与一项内在地更低的sialidase活动导致酶，由它的增加的Km证明Vmax珍视并且减少。理论上，到有这SNP的人的oseltamivir的管理可能进一步减少他们的sialidase活动。我们注意oseltamivir的reportedneuropsychiatric副酌和人的sialidase-relateddisorders的已知的症状的类似。我们建议这个充实亚洲人的sialidase变化由SNP引起了，在同型结合的形式可能，可以与对oseltamivir的某些严重不利反应被联系。

简介：Integrinανβ6isexpressedatanundetectablelevelinnormaltissues,butisremarkablyupregulatedduringmanypathologicalprocesses,especiallyincancerandfibrosis.Noninvasiveimagingofintegrinανβ6expressionusingaradiotracerwithfavorableinvivopharmacokineticswouldfacilitatediseasediagnosisandtherapymonitoring.Throughdisulfide-cyclizedmethod,wesynthesizedinthisstudy,anewintegrinανβ6-targetedcyclicpeptide(denotedascHK),andradiolabeleditwith99mTc.Theabilityoftheresultingradiotracer99mTc-HYNIC-cHKtodetectintegrinανβ6expressioninpancreaticcancerxenograffsandidiopathicpulmonaryfibrosiswasevaluatedusingsmall-animalsingle-photonemissioncomputedtomography(SPECT)/computedtomography(CT).99mTc-HYNIC-cHKshowedsignificantlyimprovedinvivometabolicstabilitycomparedtothelinearpeptide-basedradiotracer99mTc-HYNICHK.99mTc-HYNIC-cHKexhibitedsimilarbiodistributionpropertiesto99mTc-HYNIC-HK,butthetumorto-muscleratiowassignificantlyincreased(2.99±0.87vs.1.82±0.27,P<0.05).High-contrastimagesofintegrinανβ6-positivetumorsandbleomycin-inducedfibroticlungswereobtainedbySPECT/CTimagingusing99mTc-HYNIC-cHK.Overall,ourstudiesdemonstratethat99mTc-HYNIC-cHKisapromisingSPECTradiotracerforthenoninya-siveimagingofintegrinανβ6inlivingsubjects.