简介：研究了电动汽车电传动系统驱动电机的参数匹配与设计方法．以电动汽车性能指标为依据，通过理论和仿真，分析了电动汽车性能指标中机动性对电驱动系统设计的要求，兼顾公路和越野路面两种情况，得到了电动汽车对电驱动系统在峰值功率、连续功率方面的需求；提出了基于扩展转速比的驱动电机参数设计方法，并总结出电驱动系统驱动电机的参数匹配原则；所得结果对于电动汽车驱动系统设计具有重要意义．
简介：在自主设计完成的转向机器人的基础上，基于车辆的稳态回转试验，研究转向机器人的控制算法．采用模糊PID控制策略，根据试验要求对转向机器人进行控制，验证控制的效果．在Matlab／Simulink和CarSim中建立联合仿真模型，进行车辆稳态回转试验．仿真结果表明：所采用的控制算法具有较好的控制效果，转向机器人能够完成满足试验标准要求的车辆稳态回转试验，对车辆的转向性能做出客观评价．
简介：光绪七年（1881年）三月二十六日，“海琛”号轮船抵达纽卡斯尔。当北洋水师的接舰官兵好奇地观望周围林立的烟囱时，自己也成了英国人注目的风景线。池仲祜在他的日记中如是描述四月初三日“海琛”号前往阿姆斯特朗工厂锚地的情景：“所过港内，有两铁桥横空飞渡。桥两层，上层火轮车之路，次层中走马车，栏外小路以备人行。
简介：2012年4月底，北京赤兔军品店的刘洋遇到了一个难得的机会：经好友介绍，一批军品发烧友前往菲律宾的G1战术公司进行产品测试，并参加了专业的军用枪械训练。
简介：
电动汽车用驱动电机参数匹配方法研究
汽车稳态回转试验中转向机器人控制的研究
中国巡洋舰之恋——追寻北洋水师最后的踪迹
G1 SHOT！——中国军迷在菲律宾的射击体验
演习中的中国陆军59D型主战坦克
中国陆航直-10武装直升机与63装甲车协同训练
