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  • 简介:捷联惯性测量单元较“平台式”惯性测量单元在功能上有新的突破,即前者能实现三维定位,后者只能实现水平二维定位。人们常提及的捷联惯性测量单元是指多陀螺多加速度计的测量单元,即测量过程中用线性加速度计测量运动体的线性加速度,用陀螺仪测量运动体转动角度、角速度或角加速度的测量装置。该类惯性测量单元造价昂贵,针对此,人们在利用多个线性加速度计的适当组合还可以测量运动体的转动角速度甚至转动角加速度等角度信息原理的基础上,提出了无陀螺多加速度计捷联惯性测量单元和单陀螺多加速度计捷联惯性测量单元的实现方案。

  • 标签: 捷联惯性测量 配置方式 结构设计 加速度计 陀螺仪
  • 简介:激光辐照均匀性研究是激光聚变研究的一个重要问题。影响激光辐照均匀性的因素有多种。激光束的空间配置是影响激光辐照均匀性的因素之一。从激光装置的光路设计方面考虑,提出这样一个问题:在对靶球照射的对称配置的八束光中,如果其中4束光旋转45°,对靶球辐照均匀性有何影响?

  • 标签: 激光束 辐照均匀性 激光聚变 空间配置 靶球照射
  • 简介:运用组合导航技术,将INS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自的缺点,形成优势互补结构.在GPS/INS组合导航的基础上,引入协方差配置鲁棒滤波技术,不仅能有效提高导航的性能和精度,而且增强导航系统的鲁棒性,从而构成比较理想的组合导航系统.

  • 标签: 组合导航系统 误差模型 协方差配置 鲁棒滤波.