简介：捷联惯导系统的精度是导航的关键。传统的捷联惯导算法受惯性传感器更新速率限制,其精度和实时性在高动态下受到极大影响。在研究传统捷联惯导算法的基础上,建立了统一的捷联惯导微分方程,并提出了基于一次采样的四阶龙格库塔捷联算法,降低了惯性器件采样频率对捷联解算周期的限制。利用设计的基于DSP的半物理仿真系统验证表明,该算法能有效满足高动态下捷联惯导算法的实时性要求,定位精度提高约1倍,具有重要的工程应用价值。

简介：在教学过程中，教师应循循诱导，激发学生学习兴趣，以培养学生主动学习，独立思考，探索研究的习惯和分析问题，解决问题能力．

简介：商高其人商高中国周朝（公元前１１世纪）数学家。生卒年代不详。他的数学成就据《周髀算经》的记载主要有３方面：勾股定理、测量术和分数运算。《周髀算经》中记载了这样一件事——一次周公问商高：古时作天文测量和订立历法，天没有台阶可以攀登上去，地又不能用尺寸去...

简介：设R是素环，I是R的非零理想，如果R容许一个非单位映射的左乘子使得对所有x，y∈I满足δ（x·y）=x·y或δ（x·y）＋x·y=0，那么R可交换．此外，如果R是2-扭自由的素环，U是平方封闭的李理想．γ是伴随导子非零的广义导子．B：R×R→R是迹函数为g（x）=B（x，x）的对称双导，当下列条件之一成立时U为中心李理想（1）γ同态作用于U（2）2[x，y]-g（xy）＋g（yx）∈Z（R）（3）2[x，y]＋g（xy）-g（yx）∈Z（R）（4）2（x·y）=g（x）-g（y）（5）2（x·y）=g（y）-g（x）对所有的x，y∈U．

简介：介绍了高重频微秒脉冲钠信标激光器实验样机的技术路线和实验研究结果,在重复频率500Hz、脉冲宽度100μs时,获得了钠信标激光平均输出功率为33W,光束质量M^2=1.5,线宽为0.4GHz。以云南丽江1.8m口径望远镜为发射系统,研究了应用该激光器获得高亮度钠导引星的最佳激光参数,获得了钠导引星光子回波达1.66×10^7m^-2·s^-1。利用自适应光学技术在J波段实现了1.7倍衍射极限的图像分辨率。

简介：设R是素环,I是R的非零理想,如果R容许一个非单位映射的左乘子使得对所有x,y∈I满足δ(x°y)=x°y或δ(x°y)+x°y=0,那么R可交换.此外,如果R是2-扭自由的素环,U是平方封闭的李理想,γ是伴随导子非零的广义导子,B:R×R→R是迹函数为g(x)=B(x,x)的对称双导,当下列条件之一成立时U为中心李理想(1)γ同态作用于U(2)2[x,y]-g(xy)+g(yx)∈Z(R)(3)2[x,y]+g(xy)-g(yx)∈Z(R)(4)2(x°y)=g(x)-g(y)(5)2(x°y)=g(y)-g(x)对所有的x,y∈U.更多还原

简介：证明了TUHF代数T上的Lie导子L形如D+τ,其中D是T上的结合导子,τ是从T到它的中心Z上的线性映射且零化T中的括积.

简介：从初始对准误差模型及算法、状态估计方法、可观测度分析和传递对准四个方面,对惯导系统初始对准技术研究现状进行了叙述和分析,探讨了惯导系统初始对准技术面临的亟待解决的问题和未来的发展方向,为我国在这一领域开展研究的研究人员提供了一定的参考.

简介：设计了一种在给定传输距离内相位可调的矩形波导TE10模高功率微波移相器。通过增大矩形波导窄边长度，提高了移相器的功率容量；利用矩形波导宽边长度变化，改变波导相移常数，实现了输出端口180°相移。实验结果表明：该移相器在工作频率9～10GHz范围内，插入损耗约为0．1dB，输入端口驻波比小于1．2，实现了脉冲宽度16ns、峰值功率1GW的HPM移相传输。

简介：介绍了当前高功率微波（highpowermicrowave,HPM）能量合成和功率合成的研究进展,并思考了下一步可能的发展方向。能量合成的关键在于HPM合成器,基于过模圆波导TM01模式滤波器的HPM合成器,能实现两路微波信号的同极化通道合路,并有效提高合成器的功率容量;在此基础上形成的滤波器及合成器网络,能够实现HPM多波段、多频率工作,或产生拍波。功率合成的关键在于对单个HPM微波源的频率和相位的控制。基于小信号相位牵引的新方法,实现了GW量级的HPM相位控制,注入功率比接近-43dB;同时,结合强流电子束加速器的同步控制、大功率固态注入源及相控阵天线等关键技术的发展,这些研究可为HPM源空间功率合成技术奠定基础。

简介：利用丁二酮肟分光光度法测定红土镍矿中的镍。研究了波长、NaOH、显色剂及氧化剂等试剂用量对吸光度的影响，得出了较佳的实验条件；同时通过加标回收验证了方法的可靠性，回收率为101．1％，相对标准偏差RSD（n=10）为0．54％。实验证明了方法准确、可靠，是一种快速测定红土镍矿中镍含量的便捷方法。

简介：从分析惯性器件量化误差产生的机理入手,建立了含量化噪声的捷联惯导系统误差微分方程,并用该方程的离散形式研究了系统误差方程中量化噪声的统计特性(功率谱密度的计算问题).最后通过数值实例,定量分析了量化噪声对系统精度的影响和量化噪声建模不当引起的模型误差.

简介：姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分，解算姿态阵相当于建立起数学平台，其精度对捷联惯导系统的精度影响很大。该文就实际应用，对欧拉角法、方向余弦法、四元数算法、罗德利格参数法、优化旋转矢量算法及一种改进的递推旋转矢量算法做了分析，并在典型圆锥运动输入下，对后五种算法进行了仿真，为姿态算法的研究提供了参考。

简介：根据圆波导模式耦合理论,设计了一种结构紧凑型高功率容量弯曲圆波导,计算得到了TE_（11）模式和TM_（01）模式高传输效率时圆波导半径与波导弯曲半径、传输效率与弯曲角度之间的关系。软件仿真结果表明：中心频率为9.7GHz时,弯曲圆波导对水平极化的TE_（11）模式、垂直极化的TE_（11）模式和TM_（01）模式可实现大于99.9%的传输效率。按照击穿阈值为1Mv·cm~（-1）计算,弯曲圆波导功率容量可达4GW。低功率测试表明：9.7GHz时,水平极化的TE_（11）模式、垂直极化的TE_（11）模式和TM_（01）模式的传输效率为99%,与理论模拟结果一致。

简介：将所有维数的Beltrami方程组D^4f·Df=J^2/2G化为一个“Beltrami方程”并利用它研究了Bel-trami方程组的解的正则性，得到一个比文献[8]更大的正则性区间。

简介：利用日本原子力研究机构串列加速器提供的能量为85和95MeV的28Si束流,通过重离子熔合蒸发反应76Ge(28Si,3n),布居了101Pd的高自旋激发态。根据标准在束核谱学实验测量结果,拓展了基于d5/2和1/2-[550]组态的能级纲图,新发现了1/2-[550]组态的非优惠旋称分支,完整观测到了101Pd原子核中正负宇称带的带交叉现象。根据系统性分析,将101Pd中观测到的带交叉现象归咎于g9/2质子顺排。

简介：以国外有关文献为依据,介绍了传递对准技术研究的历史,分析和归纳了传递对准匹配方法、对准精度提高方法、结构挠曲运动补偿方法,介绍了机动运动、算法、模型、仿真和实验等方面的研究进展情况以及传递对准技术研究中所遇到的困难,并提出克服这一困难的基本途径,探讨了研究的发展方向.

简介：“问题导学”教学法的基本特征为“三导三主四联动”，通过构建合作学习小组来实现“问题导学”教学法中的“合作探究、展示提升”的教学环节。在课堂教学中转变教与学的方式与方法，进行问题导学，来实现教学目标；课堂教学结构以“问题导学”为主线，形成自主学习、合作探究的学习方式；教学中建立和谐的师生关系，让“问题导学”成为学生的有效思考；发挥“能力导向”的作用，让学生参与课堂的每个环节进行展示学习成效。

简介：在当今教学改革的浪潮中，教学有法，但无定法，重在索法，贵在得法。适时地、有利地、巧妙地导学，是教学成功不可缺少的组成部分，也体现了以生为本，以技能为核心，提高课堂活力培养学生自学能力的课改要求；而教师教学的宗旨就在于教会学生学，即达到教是为了不教。由此可见，合理地、科学地优化“导学”，对提高课堂活力，大面积提高职业学校计算机教学质量，培养学生能力，教会学生学习方面有着极其重要的意义。本文从五个方面论述了如何加强课堂导学，提高课堂活力。

简介：本文对典型圆锥运动和等效旋转矢量法进行了较为详细地分析并进行了仿真，仿真结果表明旋转矢量法可以有效抑制不可交换误差，提高姿态算法的精度。典型圆锥运动是一个过于理想的模型，本文选用更具有通用性的Ｊａｃｏｂｉａｎ椭圆函数作为输入信号，给出了评价算法的方法并对其进行了仿真