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  • 简介:本文讨论如何利用GPS接收机的高精度定位信息来标定和补偿捷联惯性导航系统(SINS,以下用缩写代替)的积累误差。文中叙述了GPS/SINS组合系统的主要特点、组成、设计和实现,同时给出了实验室静态测试数据和跑车试验中的主要结果。

  • 标签: 组合系统 GPS/SINS 高精度定位 跑车试验 定位误差 静态测试
  • 简介:针对光纤陀螺误差的特点,研究了陀螺误差源在惯性导航系统传播机理与传播过程。根据捷联惯导误差方程,推导了四元数漂移误差与角增量误差的关系,重点研究了随机游走误差和导航姿态误差的统计关系。通过实验和仿真,分析了随机误差(白噪声和有色噪声)对导航精度的影响。研究结果表明,光纤陀螺随机游走误差不影响导航精度。

  • 标签: 光纤陀螺 四元数漂移 随机游走 误差传播
  • 简介:本文讨论随机动态线性经济系统:Yt=AY_(t-1)+b十μ_t在矩阵A为一般情形下的稳定性问题。并给出该系统稳定的充要条件。

  • 标签: 稳定性 动态系统 随机动态系统
  • 简介:存在监控冲突的天基中段预警传感器调度优化是一个动态、高维、复杂多约束的非线性优化问题,其解空间的高维度与状态复杂性直接制约了智能优化算法的运用。本文以任务分解与任务复合优先权计算为基础,通过二级分离机制将解空间维度与状态复杂性降低至适于连续蚁群(continuousant-colonyoptimization,CACO)处理的全局优化形态,构建出相应的优化子路径集.在此基础上,针对监控冲突导致的状态变化特性,从局部搜索递进与募集的角度提出适于传感器调度优化的MG-DCACO(doubledirectioncontinuousant-colonyoptimizationbasedmassrecruitmentandgrouprecruitment)算法,成功将智能优化算法应用于基于低轨星座的天基中段预警中.最后对算法的收敛性进行论证,并通过与已有规则调度算法的对比得出MG-DCACO算法可获得优于规则调度算法的全局最优解。

  • 标签: 管理科学与工程 蚁群系统 动态优化 任务分解 天基预警
  • 简介:本文首先建立供应链节点企业的系统动力学模型,并由此推及到供应链的系统动力学模型。通过使用Vensim对模型进行仿真,引入外生摄动的需求变化,包括阶跃需求、斜坡需求、脉冲波动需求和正弦波动需求,对比分析四种不同需求对供应链系统动态性的影响。研究表明,斜坡需求和正弦波动需求具有渐变的性质,使得供应链各节点企业的牛鞭效应较小;阶跃需求和脉冲波动需求具有突变的性质,供应链各节点企业的牛鞭效应较大。通过销售策略的调整可以改变其外生摄动的需求变化,降低供应链的动态性,提高其运作绩效。

  • 标签: 供应链 系统动态性 牛鞭效应 仿真
  • 简介:研究目的:研究双盘双跨转子/轴承/汽封系统在非线性油膜力和非线性汽封力共同作用下的动力学特性,分析了转子转速、密封力、油膜力和联轴器刚度等因素对转子稳定性的影响。创新要点:采用Hamilton原理和有限元方法建立双盘双跨转子/轴承/汽封系统模型,使得双跨多节点的转子系统数值求解更加容易。研究分析转子转速、非线性密封力、非线性油膜力和联轴器刚度等因素对转子稳定性的影响,为大型转子系统的设计提供理论基础。研究方法:采用Hamilton原理和有限元方法建立双盘双跨转子/轴承/汽封系统模型(图1和2)。应用四阶Runge-Kutta法进行数值求解,并采用轴承处、圆盘处的分岔图、时程图、庞加莱映射图、频率图和相轨迹图等来分析转子系统动态特性。重要结论:1.通过数值计算分析,转子的转速、非线性汽封力、非线性油膜力和联轴器的刚度对双跨转子的稳定性有重要的影响作用。2.随着转速的上升,双跨转子系统从最初的稳定运动,到三倍周期运动,到准周期运动和多倍周期运动交替出现,运动特性相比单跨转子系统要更为复杂。

  • 标签: HAMILTON原理 双盘双跨转子系统 非线性汽封力 动态特性
  • 简介:<正>在初中数学中与"动"有关的问题一般都是教学中的难点,而这类问题对培养学生的思维品质和各种能力都有很大的促进作用.新课程实施以来,很多省、市的中考题中都以"动态几何题"作为压轴题,以2007年的全国各地的中考试题为例,约有70%的省市的中考试题中有动态几何题,以压轴题出现的约占43%.动态几何题是研究在几何图形的运动中,伴随着出现一定的图形位置、数量关系的"变"与"不变"性.这类试题集代数与几何的众多知识于一体,赋运动、开放、探索于一题,并且渗透了分类讨论、数形结合等数学思想方法,因此,它具有很

  • 标签: 数学思想方法 中考试题 分类讨论 数量关系 集代数 数形结合
  • 简介:介绍了短波无线电传播的相关背景知识,详细讨论了无线电波在传播过程中的各种损耗,包括自由空间传播损耗、电离层吸收损耗、反射损耗和额外系统损耗等,并给出了具体的计算方法,建立了电波最远传播距离的数学模型.根据该模型的计算结果,分析了无线电波在海洋和地面上的传播情况.最后选取5月份的青岛作为发射点,由最佳工作频率和不同的发射仰角,给出了白天和晚上无线电波的最远传播距离.

  • 标签: 天波 短波 吸收损耗 电离层 频率
  • 简介:<正>函数是中学数学的一个重要概念,加强对函数概念、图象和性质,以及函数思想方法的考查是近年中考试题的一个显著特点·大量涌现的动态几何问题,题型较为新颖,这类动态几何综合题具有开放性,对学生的分析问题和解决问题的能力要求较高,因此不少学生感到无从下手·即建立几何中元素的函数关系式问题是这一特点的体现,这类题目的解法是抓住变化中的"不变",以"不变"应"万变";同时,要善于利用相似三角形的性质定理、勾股定理、面积关系,从而得到函数关系式,问题具有一定的实际意义,因此,对函数解

  • 标签: 函数概念 中学数学 函数思想 中考试题 相似三角形 性质定理
  • 简介:本文按照时间顺序,点击、介绍了2003年国际科学教育概况。它从几个侧面反映了各界重视科学教育以及国际科学教育的特色等。

  • 标签: 科学教育 国际 时间顺序
  • 简介:据统计,动态电路定性分析题目是易错的题型之一.分析近几年的中考,动态电路定性分析题目的题型可归纳为三种.

  • 标签: 动态电路 中考 题型
  • 简介:本文从组织内攻关任务的多种知识需求出发,考虑跨部门团队成员在完成任务过程中的知识交流与共享行为,构建了基于任务需求———团队知识相匹配的知识传播模型。模型中定义了任务知识需求矩阵、团队成员知识传播规则、知识协同生成规则以及任务需求与团队知识匹配规则,并通过计算机仿真的方法考察了不同知识交流策略对团队内部知识传播与任务完成效果的影响。仿真结果表明,基于关系的知识交流策略有利于知识在团队内部的快速传播,但不利于知识的广泛传播,在后期容易产生传播停滞现象,而基于知识的交流策略则具有明显的后发优势。混合策略不仅能够确保知识的快速传播,而且当混合策略中基于关系的知识交流概率较小时,知识传播效果甚至优于"基于知识"的交流策略。相应的管理策略是任务初期宜采用基于关系的知识交流策略,而在后期,采取基于知识的交流策略有助于团队顺利、有效地完成任务,与单一的采用基于关系或基于知识的交流策略相比,采用混合交流策略来完成团队任务具有明显的优势。

  • 标签: 知识管理 知识传播模型 计算机仿真 团队知识传播 任务需求 交流策略
  • 简介:提出了一个核污染传播的分层模型,通过对核污染事件发生后,核污染物外围大颗粒的抛射与重力降落、放射云内小颗粒的沉降和放射云的膨胀扩散等传播方式的研究,给出了放射性核污染物传播的范围和污染程度,为核泄露事件发生后,核污染的防治提供了一种参考依据。

  • 标签: 核泄漏 核污染 传播模型 核污染防治
  • 简介:生态环境系统是一个复杂的有待于综合运用生物科学、环境科学、信息科学、数学科学与计算机科学深入研究的信息系统.而其中对生态系统宏观优化调控决策的研究已成为了近年来国内、外数学与生态学工作者深入探讨的一大课题.基于当前生态种群研究须向宏观与微观两极纵深发展、延伸以及数量种群生态学复杂系统建模的需要,本文通过对一类具有竞争机理局部稳定的两种相互作用生态种群模型保解析性及其宏观优化调控的讨论,进一步将生态环境系统的调控严谨化,给一类生态系统动态分析与调控优化提供了很有价值的方法与手段.这不仅对于两种相互竞争和互惠互存的生态系统的建模与分析具有重要意义,而且对于更为复杂的生态环境系统动态分析与宏观调控也具有较大的指导作用与应用价值.

  • 标签: 生态种群模型 等倾线方程 密度制约 动态分析 优化与控制
  • 简介:在一维光纤光栅的结构中,两端附加上完全吸收匹配层(PML),用有限时域差分方法(FDTD),在PML层中,Maxwell方程独立项用前后时间节点的平均值,并且选择适当的时间间隔△t,可以得到光波在光纤光栅中的传播性质。发现:光纤光栅中的介质折射率的差别能够明显改变传播光的频谱结构,而在折射率一定时,通过改变光纤光栅的空间周期,对传播光的影响不明显。在ε1r=15,ε2r=1,光纤光栅分为10段时,在9×10^13到3×10^15Hz范围内,光纤光栅对光的透射率很低。

  • 标签: 光纤光栅 完全匹配吸收层 有限时域差分方法
  • 简介:基于球形发散波实验技术及圆环型电磁粒子速度测试技术,采用0.125gTNT当量的微型炸药作为爆炸源,对填实爆炸下有机玻璃中球形波的传播规律进行了实验研究,并基于粒子速度波形进行了分析.结果表明:粒子速度、位移幅值的衰减指数分别为1.34和1.28,粒子速度幅值及粒子位移幅值符合指数衰减规律;负向粒子速度幅值随比距离的增加有先增大后减少的趋势;基于强间断假设得到的低压下(小于1GPa)径向压力幅值σ粒子速度幅值υ关系和一维应变下得到的σ-υHugoniot曲线吻合较好;采用变模量模型假设,结合粒子速度数据反演的有机玻璃力弹性模量E为(6.40±0.64)GPa、体积模量K为(7.12±0.71)GPa、剪切模量G为(2.37±0.24)GPa.

  • 标签: 爆炸与冲击 球面应力波 微药量爆炸 粒子速度计 有机玻璃