简介：惯性导航系统(INS)以其自主的工作能力广泛应用于军事武备的导航、制导与控制系统和国民经济的诸多领域.它的主要缺点是定位误差随其工作时间的增长而增大.对惯导系统的误差进行估计和补偿是在保证性能价格比的前提下,提高惯性导航系统精度的有效途径.目前,对惯导系统的误差修正均采用外信息(如GPS的输出信息)校正,即在INS工作的全部时间内,定期地利用GPS输出的速度和位置信息与INS输出的相应信息的差值作为观测量,对INS误差进行估计和补偿.Kalman滤波的方法广泛地应用于惯导系统的误差修正初始对准.本文研究了当地水平惯导系统的的误差估计和补偿问题.分析结果表明,采用Kalman滤波的方法,可以精确地估计惯导系统的误差(包括陀螺漂移和加速度计零偏),误差估计的精度高,并且估计的方差阵收敛快.

简介：对于一类相依线性回归系统，本文提出了一种泛岭改进估计，并讨论了这种估计及相应的两步估计的优良性质，获得了若干深入的结果。

简介：对于两个相依线性回归方程组成的系统(1．1)，本文提出了β1的待定系数估计β^*1（k，c)=（x′1x1+k1)^-1(x′1y1-cσ12/σ22x′1N2y2)，其中岭参数k≥0．c是待定系数．与β^*1(k，c)对应的非限定两步估计记为β^41(T，k，c)．当c=1时β^*1(k,1)=β1(k)和β^*1(T,k,1)=β1(T,k)等干[6]引入的一双有偏估计，结果表明总可以选取适当的c值和k值使β^*1(k，c)和β^*1(T,k，c)在均方误差阵准则下分别优于β1和β1(T)，并讨论了c值的最佳选择问题．

简介：在干扰大的外界环境中,传统滤波法对组合导航系统进行状态估计的精度难以满足要求,为此提出了引入Elman神经网络.描述了它的状态估计的设计方法,对如何获取训练样本及网络的训练算法给予了详细的介绍,并把优化后的算法与原有方法进行仿真对比.最后以INS/GPS组合导航系统为例,分别用传统滤波法与Elman神经网络法进行状态估计.仿真结果证明了该法的有效性和实用性.

简介：采用卡尔曼滤波方法进行动基座对准过程中,载体挠曲运动等因素会导致系统噪声、量测噪声的不确定性,即系统参数的不确定性。将多模型估计理论应用于捷联系统动基座对准过程中,可以有效抑制系统不确定性因素的影响。建立了捷联惯导系统误差模型和引入外部位置、速度信息的量测模型,针对对准过程中系统噪声和量测噪声不确定的情况建立了多模型自适应估计器。在同等条件下进行了单一模型对准和利用多模型估计理论进行对准的仿真比较,结果显示：基于多模型估计的对准完成后捷联系统具有更高的导航精度;由此说明,动基座对准过程中,系统参数不确定的情况下,多模型估计器有更好的适用性。

简介：特征根估计方法具有降低模型复共线性程度和提高参数估计效果的作用，但是在SINS制导工具误差估计中，如何有效地筛选特征根却成为特征根估计的重要问题。文中通过研究特征根与残差平方和之间的关系，提出了以残差平方和与系统阶次比最小为准则（即MRSO准则）的特征根筛选方法。仿真分析表明，改进的特征根估计方法具有很强的工程实践性，从而推动了该方法在实际工程中广泛应用。

简介：给出了正态分布总体及指数分布总体在给定置信水平下参数的最短区间估计．为便于实际工作者的应用，文章给出了计算用表．

简介：Thispaperdiscussestheintervalestimationsmethodfortheparametersandotherreliabilitycharactersofathree-poxameterWeibulldistribution.Accordingtothefiducialdistrlbutiontheoryoftheparameter,theauthorpresentstheconfidenceintervalsoftheporameters,thereliabilityandthereliablelife.Anexamplemadsimulationresultsaregiven.Itisshownthatthemethodpresentedinthispaperispracticableandworthnoticing.

简介：针对多态系统电磁脉冲易损性评估问题,提出了基于贝叶斯理论的多态系统电磁脉冲易损性概率置信下限估计方法。分别基于贝叶斯方法及经典统计方法,给出了多态系统电磁脉冲易损性概率置信下限及效应实验达到给定状态概率所需最小样本量的计算方法。通过算例,对文中提出的方法进行了验证和比较。在无信息先验条件下,贝叶斯方法与经典方法计算结果较为接近,概率置信下限和所需最小样本量的估计结果主要依赖于当前实验信息;当先验信息具有显著倾向时,若当前实验信息与先验信息一致,则基于贝叶斯方法计算的概率置信下限更加准确,且所需最小样本量明显少于经典统计方法的计算结果。

简介：对实验教学中误差分析的重要性作了初步探讨,着重讨论了标准误差计算中用1n-1而不是1n问题。

简介：针对CNS/INS组合导航系统中缩短初始对准时间的问题,设计了一种CNS/INS组合导航系统组合对准新方法。在CNS/INS姿态四元数组合算法的基础上,推导CNS/INS组合系统线性化状态方程,分析了INS和CNS姿态四元数差值构建量测方程。利用递推最小二乘原理实现了对该组合系统的信息融合,设计了基于该估计原理的组合导航系统初始对准方法,考虑到大气层内动基座条件下对于星敏感器造成的干扰因素增加了加权处理环节,最后通过仿真实验验证了递推加权最小二乘法在处理组合导航系统初始对准中的有效性。仿真结果表明在微晃基座条件下,与传统的滤波方法相比较该估计方法能够有效地缩短约25%的对准时间。

简介：方差分析用Ｆ统计量进行检验，Ｆ＝Ｓ２ＡＳ２ｅ，Ｓ２Ａ为因素Ａ的组间方差，Ｓ２ｅ为剩余方差．实际上，Ｓ２Ａ、Ｓ２ｅ都是方差σ２的估计量．本文简介组内观测值个数相等情形单因素方差分析的参数估计方法．（双因素方差分析的估计方法类似）１．组间方差等于样本平均...

简介：《理科爱好者》９８年第１９期，笔者撰文“重视基础化难为易———再谈选择题的解法”，文中着重谈基础知识在选择题解法中的运用．本文着重谈用估计法解选择题．通过对问题的仔细而深入地观察———包括认真审读题意并从题干和选择支中获取和挖掘出有用的信息，再对相关的数据或数学关系或图形作出估计，最后作出判断（选支），称为解选择题的估计法．要掌握估计法，有较扎实的基础知识和基本技能是其最重要的前提条件．首先看估计法在有关方程中的运用．′９９辽宁中考第９题（本文３４题）下列方程中，无实数根的是（　）．（Ａ）ｘ－１＋１－ｘ＝０　（Ｂ）２ｙ＋６ｙ＝７（Ｃ）ｘ＋１＋２＝０（Ｄ）ｘ２－３ｘ＋２＝０由题干的条件，观察选择

简介：介绍了数学实验的背景，MATLAB用于数学实验的优势，并利用参数估计的大样本性质，并通过随机模拟方法求出π的近似值和随机变量的数字特征及分布函数．模拟试验结果表明，由该方法得到的估计值与理论值的误差很小．

简介：给出了均匀分布区间长度的估计量以及概率密度,并给出了区间长度的区间估计.

简介：本文综合近邻权函数法及最小二乘法，用两阶段最小二乘估计的方法得到了半参数EV模型中参数的估计量及其强相合性，渐近正态性。同时也得到了非参数函数的估计量及其强相合性，一致强相合性。

简介：在网络终端视频体验过程中,影响用户体验的两个关键指标为初始缓冲等待时间和卡顿缓冲时间，本文结合移动视频传输协议等相关知识，通过机理分析方法，对实验数据进行分析和挖掘，建立了初始缓冲时延映射模型与卡顿时长占比函数模型。并基于视频体验评分测试软件Speedvideo及其网络运营平台，对所在地多个区域进行了综合测试。

简介：本文对指数分布的无失效数据，在引进失效信息后，在先验分布为Gamma分布时，给出了失效率的多层Bayes估计和综合Bayes估计，并给出了无失效数据情形可靠度的综合估计，还结合实际问题进行了计算。

简介：当O〈a〈2时，积分∫^∞xsint/t^αdt收敛．本文研究在2≤a〈4时，反常积分∫^∞xsint/t^αdt当x→0^＋时的估计式．

简介：针对线性回归模型Y＝Xβ＋l的典则形式Y=a01＋Z＋l,l-（0，σ^2I）在设计阵X呈病态时，提出了一类新估计（k;q）=（OkIq＋Aw^A1O）^-1Z＇Y，称之为广义岭型估计．优点是结合主成分估计和岭估计的思想和方法，将X＇X的特征值分为不同大小属性的两部分A1与A2，并分别添加不同的常数，致使新估计类的均方误差大幅降低的同时计算量大大减少，而且便于对原变量做出解释．文中进一步讨论了该估计优于岭估计的k的存在性以及充分条件．