简介:摘要:微惯性行人导航系统和虚拟惯性导航系统,通过对卡尔曼滤波方程的可观测性分析,发现其航向角误差的可观测性很差,卡尔曼滤波器不能精确的将其航向角误差估计出来,所以足部航向角误差逐步积累,无法通过零速修正的方式对航向角进行修正。基于磁传感器获取航向角的方法容易受到地球磁场的干扰。为了提高足部惯性导航系统的航向角精度,本文研究了基于足部惯性信息辅助的视觉导航系统,在某种行走方式下,将足部惯性导航系统的航向角用视觉/惯性组合导航系统的航向角替代。
简介:摘要: 随着社会对艺术教育综合型师资人才需求量的增加, 艺术教育专业 办学规模也不断扩大, 如何根据区域特色、适应时代发展需求、运用 边疆民族文化资源 做好专业建设,发挥综合院校的专业优势,这就需要对艺术教育专业各指标做出研究。
简介:新闻媒介的定位,是借鉴市场营销学中的“市场定位”理论生发出的概念。本世纪70年代,美国营销大师A·里斯和J·屈特最早提出市场定位思想。他们认为,企业应根据消费者对某种产品属性的重视程度,给产品确定一定的市场地位,即为产品制造一定的特色,树立一定的形象,以满足消费者的某种需求和偏好。这一观点在企业界得到广泛采用和发展,逐步形成一整套完善的理论体系。定位理论帮助企业赋予自己生产的产品以特色,使其在消费者心目中树立某种特殊形象,从而和竞争者的产品有所区别,有利于企业赢得竞争。现代市场营销学中研究的市场定位已经是一个多维的过程,包括产品定位、品牌定位和公司定位三个相互制约、相互影响的步骤。其中产