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交通运输工程
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基于Sigmoid函数的限制水域船舶避障路径建模

简介：为了解决限制水域船舶避障问题,设计了一种基于Sigmoid函数的船舶避障路径规划方法.首先分析了船舶避障运动过程和Sigmoid函数几何特征,通过借鉴路径规划理念,构建基于Sigmoid函数的船舶避险运动轨迹.然后,设计一个船舶运动自抗扰控制系统实现了船舶避障运动轨迹的实时跟踪.仿真表明基于Sigmoid函数构建的限制水域船舶避险路径实际有效,能够保证船舶避让障碍物.
标签：船舶避障路径规划 SIGMOID函数受限水域建模

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浩亭与Heilind Electronics建立全球合作伙伴关系

作者：
学科：交通运输工程 > 道路与铁道工程
创建时间：2019-01-11
出处：《世界轨道交通》 2019年第1期

简介：2018年11月20日,浩亭技术集团与美国公司HeilindElectronics在上海建立全球合作伙伴关系。双方在“慕尼黑国际电子展”上签署合作协议。
标签：全球合作浩亭 Heilind ELECTRONICS

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