简介:摘要:随着自动控制技术和人工智能等技术的发展,智能作业机器人有着广泛的应用场景,其开展的应用有带电修补导线机器人、金具消缺机器人(如螺栓紧固机器人)、清除导线异物机器人等。架空输电线路在运行过程中,由于某些因素(如异物、断股)导致线路存在隐患而无法停电,需要及时带电消缺,为了最大限度地保证作业人员的安全,本文围绕常规的输电线路带电作业内容,开展架空输电线路带电作业机器人研究,解决人工带电作业难题,提高带电作业工作效率,节省人力资源。在高压带电作业机器人构型设计的基础上,提出多作业任务、末端工具可重组、可跨越线路典型障碍物的带电作业机器人新构型。
简介:摘要:针对动车组规范化、多样化的迫切需求,设计并应用了一款基于移动作业的动车组检修装置,该装置包含了对各组成部分所使用的物料、工具、工装等的储运和分类,装置遵循标注化、规范化作业流程。经现场实际应用和分析,该装置充分理解并实现动车组检修作业,为现场提供高效、可靠、安全的技术支持。
简介:摘要:“双减”政策要求减轻学生的作业负担,让学生回归生活,在生活实践中提高综合素养。初中道德与法治教师在设计作业时,要积极响应“双减”政策的号召,结合道德与法治学科的特点设计更高质量的作业,促进学生长远发展。目前初中道德与法治的作业设计中存在作业目标定位偏差、作业内容缺乏多样分层的设计、作业评价方式有待完善等问题。为此,需要明确作业目标,凸显作业的育人价值,摒弃大量机械重复的作业,切实做到提质增效;丰富作业内容,转变知识本位的作业观,设计有层次性和针对性的作业,培育学科核心素养;完善作业评价,由结果性评价向发展性评价转变,切实做到以评促教、以评促学、以评育人。
简介:摘要:麦克纳姆轮小车为全向转向小车,通过电控及伺服电机智能控制至少2组(即4个)麦克纳姆轮转速及转动方向来实现整车的全方位移动。与其他类型的全向转向车相比,其优点为转向时麦轮不需要左右偏转,只需要控制各个麦轮转动速度及转动方向(顺时针转动或逆时针转动)即可,占用空间小,且移动时直线行驶精度高,特别适合用于各种狭窄的空间进行作业;其缺点为小车对地面平整度要求高,过坎能力弱,行驶速度慢(一般最大速度为2km/h),自我转移速度慢。目前麦克纳姆轮小车制动一般采用断电抱电机轴制动再加上麦克纳姆轮本身特别的结构,一旦出现行驶故障或需快速转移时,整机无法被牵引转移。在小车故障或需快速转移时,一般采用吊装或叉装实现,但吊车和叉车转运时需要较大的转运空间,对于经常在狭窄空间中工作的麦克纳姆轮来说容易出现难以转运的情况。
简介:摘要:在如今教育改革的理念不断深化以及社会急速发展的背景下,如何适应不断变化的公共交往活动对公共空间环境所提出的各类需求,如何满足学生的各类行为活动需求并提供多样化的公共空间,促进学生的创新意识与精神以及实践探索能力的培养,中小学建筑公共空间的设计研究具有十分重要的现实意义。通过研究现有传统中小学公共空间所存在的不足,结合公共空间的构成要素进行分析,展望创新教育理念下公共空间主要的发展趋势。通过对国内外中小学建筑公共空间的案例进行分类研究,探讨适宜我国中小学公共空间的设计手法,提出新型中小学建筑公共空间的概念及其营造策略,对于建设适应创新教育理念的中小学校建筑公共空间设计具有积极的现实意义。