简介：利用一般系统的第2类Lagrange方程建立了适合磁流变阻尼器半主动悬架的Lagrange方程,并在此基础上建立了侧倾、俯仰和垂直运动完全耦合的整车半主动悬架系统运动方程和状态方程.以某种磁流变阻尼器作为作动器,系统地研究了整车半主动悬架开关控制的策略.仿真结果表明:开关控制对整车悬架的簧载质量的垂直加速度和侧倾角加速度的控制效果不明显,特别是对俯仰角加速度反而有所恶化.但是,对悬架动挠度和轮胎动挠度,和非簧载质量的垂直加速度,簧载质量的侧倾加速度可以进行有效的控制,特别是对后悬架的控制效果尤其显著.

简介：为了满足空间探测任务的要求，需采用轻质的伸杆机构支撑各类探测载荷远离卫星本体以避免平台剩磁对空间测量信息的干扰，而挠性伸杆的弹性振动会耦合影响到卫星本体，从而降低卫星本体的姿态控制精度．考虑到挠性附件振动的复杂性及其对航天器本体的耦合影响，采用最优指令整形抑制挠性伸杆的低阶模态振动，并在本体控制中设计自适应扰动抑制滤波器进一步抵消挠性伸杆的残余振动对本体的干扰作用．仿真结果表明，此复合振动控制方法可显著的提高此小卫星的姿态控制精度．

简介：通过实验建模,提出了一种改进的Bingham模型来描述磁流变阻尼力,模型中的各参数具有明确的物理意义,都与磁流变阻尼器的特性有关.另外,还采用此模型研究了单自由度天棚阻尼控制系统的主共振,利用平均法得到了系统的理论解,并对理论解进行了数值验证.最后,研究了各参数对主共振的影响,从而可以更加有效地控制主共振.

简介：基于周期耗能相等的原理，将磁橡胶约束阻尼悬臂梁（MRLD）与传统的约束阻尼悬臂梁（CLD）等价，计算MRLD的模态损耗因子，研究了阻尼层剪切模量Gv对MRLD梁阻尼特性的影响．研究表明，在给定激励位移下，当Gv较小时，MRLD与CLD的阻尼一样．增加Gv引起阻尼层滑移，在Gv增加的开始阶段，MRLD表现出比CLD更好的阻尼特性，但进一步提高Gv，MRLD的阻尼性能开始降低并将低于CLD．此外，增加位移激励，使MRLD的阻尼大于CLD阻尼的有效剪切模量Gv的区域向剪切模量小的方向移动；所对应最大阻尼的剪切模量Gvopt也如此．

简介：在目前的PC游戏中，无论是即时战略游戏还是射击游戏，对游戏者的鼠标都提出了高要求——移动迅速、定位准确。因此，对众多游戏玩家来说，鼠标就是手中的枪，一把好枪可以决定你在游戏中的胜利，一把坏枪也许就注定你被人家鱼肉的命运。尽管鼠标的性能参数颇多，但对于分辨率（单位DPI），我们都知道，鼠标DPI越高，则光标移动速度越快。对于FPS游戏来说，先发制人靠的就是快、准，DPI为玩家所狂热追求也是顺理成章的事。

简介：基于Euler—Bernoulli梁理论、Hamilton原理以及Galerkin方法，建立了大变形悬臂夹芯梁在横向周期载荷作用下的二阶动力学方程；通过考虑外周期激励的不同频率与幅值，详细分析了材料阻尼比对泡沫铝夹芯梁的振动响应的影响．结果表明，泡沫夹芯结构具有较好的阻尼性能，可有效抑制梁的混沌振动．

简介：

简介：当机械臂的质量很轻，尤其是空间应用场合，机器人系统将受到高度柔性限制并且不可避免地产生机械振动．本文为了证实提出的控制不期望残余振动的方法，设计并建立了柔性机器人实验平台．控制方案采用交流伺服电机通过谐波齿轮减速器驱动柔性机械臂，利用粘贴在柔性臂上的压电陶瓷片（PZT）作为传感器来检测柔性臂的振动．对由于环境激励，尤其是在电机转动（机动）时由于电机力矩产生的振动，采用了几种主动振动控制器：包括模态PD控制，软变结构控制（VSC）和增益选择变结构方法，进行柔性臂的振动主动控制实验研究．通过实验比较研究，结果表明采用的控制方法可以快速抑制柔性结构的振动，采用的控制方法是有效的．

简介：相信大家都从FTP服务器上下载文件吧，我们可以通过浏览器直接下载，可是用专门的FTP软件进行下载。但是浏览器直接下载很不方便；而传统的FTP下载软件，如FlashFXP、CuteFTPXP等，设置起来太专业、太复杂，一般只使用至一小部分功能。其实，对于一般的FTP下载，只要使用影音传送带的站点探测器功能，这些烦恼都能解决。

简介：AMP推出用于UniversalMATE-N-LOK连接器的带扭锁的凸缘盖壳体。此类壳体有5、9和12线路，主要供家庭使用。这种带凸缘的连接壳体可以扭转90度，全部安装在面板开槽内，因而简化了安装过程，并减少了零件数量。这种凸缘设计防止在设备内部使用的绝缘泡沫渗漏到面板开槽外，壳体后部的导线密封可对连接器触点提供类似的保护。

简介：考虑环境阻尼因素的影响,研究了具有运动约束作用Kelvin-Voigt型输流曲管的混沌运动现象.数值仿真表明,输流曲管系统在某些参数取值时具有混沌运动的可能,管道材料的粘弹性系数和环境阻尼等因素对曲管的动力响应产生较大的影响.这些结论可为工程管道系统的铺设与设计提供参考.

简介：本文主要研究了含间隙运动副桁架单胞的等效建模方法.主要考虑了桁架单胞的等效刚度问题以及阻尼问题.首先从间隙铰链开始研究,提出全面的铰链模型;其次提出用位移法将桁架单胞等效成板,即把桁架单胞看成是由梁元组成的钢架结构,运用平面钢架位移法得出桁架单胞的等效刚度矩阵,进而得出结构的整体固有频率和等效后的板的刚度矩阵.最后用有限元软件ANSYS对单胞结构在不同边界条件下进行了模态分析,将在自由边界条件下的固有频率和解析得出的频率做了对比,发现二者有很好的吻合度.结果表明由于间隙运动副的存在,使得桁架单胞结构的刚度降低,柔性增强.

简介：如今很多同学家里都买了电脑，可是电脑这玩意老是爱“感冒”，出了各种毛病后，打电话向大虾们求救的时候，连原因都说不清楚，即使说清楚了，也不知道如何自己去的手治疗“感冒”，真是磨破了嘴巴，

简介：99年，万泰公司取得的重大市场成果有哪些呢?

简介：研究了采用自适应模糊控制器抑制桁架结构振动时的主动杆数目与位置优化问题．通过定义输入能量相关矩阵优化了主动杆的数目．基于主动杆的控制能量配置准则，给出了主动杆优化配置的模型．研究基于整数编码的遗传算法用于大型离散体中的作动器组合优化问题．最后针对挠性空间智能桁架结构的振动控制仿真，使用基于整数编码的遗传算法（GAs）优化主动杆位置．结果表明对于采用自适应模糊控制律的离散体结构振动控制是行之有效的．

简介：研究了横向气动载荷和参数激励联合作用下复合材料悬臂外伸矩形板在伸出过程中的非线性动力学问题．根据Reddy的高阶剪切层合板理论，应用Hamilton原理建立了外伸板在横向气动力和参数激励作用下的非线性动力学方程，其中横向气动力采用一阶活塞气动力．然后应用Galerkin方法对系统偏微分形式的非线性方程进行离散，得到了一组时变系数的非线性动力学方程．在此方程的基础上，对复合材料悬臂外伸板进行了数值模拟分析，讨论了外伸速度对悬臂外伸板非线性动力学特性的影响．

简介：中国国家地震局1978年对中国地震区、带作了三级划分。其中一、二级均为地震区，分别命名为“区”和“亚区”，三级称为“带”。我国的地震活动主要分布在10个地区的30条地震带上。

简介：正当数码相机大张旗鼓频繁宣传之时，传统的胶片照相机阵营中杀出一支新军--APS(AdvancedPhotoSystefm)照相机。APS胶片和配套的APS照相机以信息技术赋予的神奇功能、简易的操作和小巧玲珑的造型，令人爱不释手。它没花大钱做广告,却一下子传遍了世界各地。如今办公大楼电梯旁都有APS胶片冲洗服务的招贴,

简介：为IE创建快捷方式(步骤就不用说了吧？)，右击此快捷方式，选择“属性”后会弹出“启动InternerExplorer浏览器属性”对话框，选择其中的“快捷方式”标签，在“目标”里的“lexplore.exe”文件名后就可以输入参数，带参数的IE会给我们带来意想不到的效果哦。

简介：宿舍老大最近花了4000多元新买了台电脑，由于是刚买的，老大对电脑视若珍宝。尽管兄弟们多次“苦苦哀求”，但是老大还是坚决地在Windows2000里设置了密码，不让寝室的其他兄弟染指他的爱机。这下惹火了寝室的老三。由于老大只是简单地设置了一下，老三稍微动了点手脚就把它给破解了．然后趁老大不在时偷偷使用……就这样．老大一直蒙在鼓里，直到有一天因急事突然回寝室．一切才真相大白，