简介:摘要核岛三废硼回收系统是核电站众多重要的系统之一,其中蒸发器启动失败是该系统启动过程中可能出现的问题。蒸发器在三废硼回收系统中将可复用的一回路排水分离成硼浓度低于5ppm、含氧量低于0.1ppm的蒸馏水和7000ppm的浓硼酸溶液。蒸发器在启动过程中会经历各种状态,由于各种预期和非预期的运行状态改变而使系统设备经历各种瞬态。其中蒸发器在状态2时需要升温,这是启动蒸发器的关键阶段,若参数不满足要求将可能导致启动失败,可能影响机组的启动,从而影响企业经济效益。本文将结合实际工作分析蒸发器状态2出现的参数问题进行分析及调整措施,为机组顺利启动打好基础。
简介:日本三樱工业(股份)公司2004年1月上旬开发成功一种专供微型电动自行车(美国EVGLOBALMOTOR公司产品)使用的高效镍氢蓄电池,首批2000套产品已正式交付美方。这类高性能镍氢蓄电池不含镉之类的有毒有害物
简介:摘要:针对碳钢客车运行中废排风机烧毁的问题,本文采用Star-ccm+流体计算软件对其整车进行了三维湍流流场数值计算。文中重点对废排风道及自然通风器的排风效果进行了分析,并对空调回风道和废排风道进行了结构改进,得到了满足列车运行要求的风道结构。
简介:摘要近些年来,随着我国经济社会的迅猛发展,国内的工业化发展也随之获得了空前的发展机会。以工业用三自由度机器人为模型进行研究。首先通过拉格朗日功能平衡法来建立机器人的本体动力学模型,然后根据机器人的结构原理图和建立的坐标系推导出机器人的雅可比矩阵,再通过运动学逆解求出各个关节的运动角速度和角加速度。机器人的各个关节都采用PMSM来进行控制,通过PMSM的数学模型,得到电机的电磁转矩与负载转矩之间的联系,并用飞轮矩来表示转动惯量,并将转矩和飞轮矩通过减速器减速比折算到电机轴上,得到系统总的转动力矩,将得到的机器人的本体动力学模型与雅可比矩阵以及PMSM折算后的转矩相结合,就可以得到机器人完整的动力学模型,可以直观地看出电机各变变化与机器人位置以及速度之间的关系。