简介:[摘要] 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全。
简介:摘要国土资源数据为国民经济和社会发展、社会公众提供广泛的信息服务。随着生态文明建设的深化、国土规划和多规合一的全面实施,及自然资源统一确权登记和用途管制工作的推进,国土资源数据在跨部门共享中的本底作用日益突出。为推进国土资源数据应用与共享,需要在国土资源系统全面开展2000国家大地坐标系的转换和使用。文章中对各类国土资源空间数据向2000国家大地坐标系转换的技术方法进行研究。
简介:冲击换热是一种高效的强化换热形式,丙烷与空气流量,火焰与锅具之间的高度及火焰冲击角度是影响丙烷火焰冲击换热中热效率与污染物排放的重要因素。实验中设置丙烷流量分别为0.2slm、0.3slm、0.4slm,空气流量分别为1.3slm、1.7slm、2.0slm,高度分别为30mm、40mm、50mm,角度分别为0°、15°、30°,进行丙烷火焰冲击换热实验,实验结果表明:丙烷燃气流量不变时,增大空气系数,NOX增加,CO减小,热效率有3种变化,说明热效率与空气系数是非线性关系存在最佳值;高度从最小增加到最大的过程中,热效率减小,NOX先增加再减小,CO排放量保持降低趋势,实验中观察到丙烷火焰的内焰顶部边缘接触锅具时热效率最高;角度分别为0°、15°、30°时,热效率逐渐降低、NOX和CO逐渐减小。