简介:单站无源定位系统的测量噪声中如果出现野值,会影响滤波器的估计精度和稳定性,严重时还会导致滤波器发散。针对这一问题,基于Bayes定理并结合归一化受污染正态模型,提出了一种抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波算法。该算法采用球面径向积分原则直接计算非线性函数的均值和方差,并对测量误差建立一个归一化的受污染正态模型,然后根据野值出现的后验概率来自适应调整测量预测残差的方差阵。结合空频域单站无源定位模型进行仿真实验表明,该算法可以较好地抑制测量噪声中的离散或成片连续野值的不利影响,具有较强的鲁棒性。
简介:随着电信市场的日益宽松和活跃,企业专网的职能也在发生着变化,从单纯服务与本企业的生产管理转向面向市场.为加强管理、提高竞争力、更好地服务于用户从而提高企业经济效益,建立这套基于大型数据库的专网电信企业内的电信业务管理平台,已成必然.其目的就是要构造全新的通信部门全局计算机管理模式,实现信息最大限度共享,极大提高各岗位工作人员工作效率和通信部门的管理水平,赢得用户的信任,占领有限的市场,降低运营成本,提高企业竞争能力,从而保障企业健康、稳定、持续的发展.