简介:
简介:本文设计了一种基于双NIOSⅡ软核处理器的焊枪摆动器伺服系统,系统采用FPGA嵌入NIOSⅡ软核处理器进行控制,一个NIOSⅡ软核对焊缝跟踪的图像进行控制,另一个NIOSⅡ软核根据图像处理的信息实现对焊枪摆动器的控制。两个NIOSⅡ软核的结合实现了行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式,并可以通过改变摆动参数实现对焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节。实验结果表明:基于双NIOSⅡ的焊枪摆动器伺服系统设计灵活、结构简单。
简介:2011年12月初,环保部发布消息称,该部已经通过《核安全与放射性污染防治“十二五”规划及2020年远景目标(送审稿)》(以下简称《规划》),将提高核安全标准,其相关内容经修订并会送国务院审议后.将于近期发布实施。
简介:宽带隙金刚石膜及立方氮化硼薄膜由于其优异的物理性质和低成本,在机械、电子、光学及军事工业等部门有广阔的应用前景。
简介:近日,中广核集团与广东核工业地质局首个铀资源合作开发项目正式开工。双方共同组建的中广核铀业广东公司日前正式揭牌。
简介:近期,中广核集团与贵州省发改委、能源局签订投资意向协议,拟投资380亿元在贵州铜仁等地建两座核电站,建设时间为201乱2020年。其中,铜仁核电站总投资350亿元,为2台125万千瓦核电站,将在德江、思南、沿河县等选址,目前厂址普选报告已通过专家审查。另一项目为2台10万千瓦小型堆核电站,总投资30亿,将在兴义、镇宁、玉屏等地选址,据悉,目前《贵州核电小型堆核电项目方案》已经完成。
简介:国内最先进、最大功率的HWF-160ITER第一壁激光焊接工作站近期通过项目验收,并投入到国际热核聚变实验堆(ITER)第一壁半原型认证部件的焊接装配中。这标志着ITER增强热负荷第一壁板的首台关键生产制造设备已达到设计指标和投产要求,将成为2017年该部件全尺寸原型件的制作和后续采购包部件的批量生产的坚强后盾。同时,还可为核电、航空航天等其他领域提供高端制造技术服务。
简介:人的素质提升,是环境资源提升的前提。人的观念转变,就是再塑环保之魂,是整个的环境保护和环境可持续发展及生存的最重要的要素。
金刚石形核规律的观察与分析
基于NIOSⅡ软核的焊枪摆动伺服系统设计
核安全十二五规划将发布产业投资速度适度放缓
宽带隙薄膜材料核化与生长机制及其性质的研究
中广核与广东核工业地质局携手推进铀资源开发
内陆核电迎曙光中广核斥380亿元贵州建核电站
国内最先进、最大功率激光焊接设备在核西物院建成投产
谁铸环保之魂:人本主义者王国华记