简介:根据生产需求设计了一种新型的阳极板夹持移动装置。该装置通过电液比例液压控制系统,精确控制移动小车和夹持装置的位置,有效克服阳极板加工中出现的跑偏现象,提高操作自动化程度与精确度,利于阳极板的后续加工。为了提高电液比例系统的位置控制精度,设计了数字增量式PID与死区非线性补偿相结合的自适应位置控制器。数字增量式PID控制器根据目标位置与实际位置之差,调整比例阀阀口大小,使得液压缸准确地跟踪目标的运动轨迹。死区补偿算法可以消除比例阀存在的死区非线性,提高响应速度。最后通过电液比例系统位置控制试验验证所提出的位置控制器。
简介:介绍了Profibus网络控制技术应用在方坯连铸生产线上,具有数据传输可靠、响应速度快、抗干扰能力强等优点,阐述了方坯连铸机控制系统硬件和软件的设计,并分析了典型程序段的运行情况。
简介:教育科研信息化是社会信息化建设的重点,也是经济信息化建设的基础。就高等教育界来说,加快校园网络基础设施与网络MIS规划与实施,推动校园Internet/intranet的建设与发展,逐步建立高校校际间教学、科研等资源信息共享与交流已成为现实。文章对我国高校校园网和网络MIS的建设与管理进行了一定深度的探讨,有较强的适用性。
简介:针对九顶山铜钼矿矿体松散破碎、自稳能力差及需大量支护等特点,优选锚喷网支护方式对岩体进行加固;确定了树脂锚杆、基于32.5级普通硅酸盐水泥所制混凝土与Q235钢筋网联合支护巷道;设计了锚喷网支护形式并规定了施工工艺技术,并在五中段二盘二穿2P213测点附近进行了工业试验;为检测支护效果,进行了巷道收敛变形监测,前60天,巷道变形由约7mm加速降低至约3mm;60天后巷道变形趋缓,并在100天后逐渐降低至0.1mm并保持基本不变;水平收敛值大于顶板;结果表明:锚喷网支护能够有效控制巷道移动变形,提高岩体整体性及稳定性,增强井下工人安全性。