简介:摘要:随着我国经济的快速发展,绿色、环保的生态理念正广泛应用于各行各业,而水权确权登记制度在其中发挥了重要作用,在资源紧张的环境下提升了水资源利用率,促进了水权交易市场的发展。本文以“水权确权登记制度的构建与完善”为研究主题,首先从水权的基本概念、确权类型及确权存在的问题对水权确权现状进行多方位分析,由此提出了动态确权的方法,利用区间动态化的确权方式灵活划定用水户的基本水权,以建立赏罚分明且具有科学性的取用水制度。除此之外,本文对水权确权的原则进行分析,从确权的登记形式、总量控制与定额管理的有机融合等方面明确水权确权的概念。其次,就提升交易效率、明确水权权属两方面阐述登记制度的实际意义,为工农业用水提供制度保障,保障其平稳运行。最后,本文从水权确权登记制度的构建完善角度出发,提出健全相关法律条文及登记内容,采用多种形式拓宽登记制度的形式。
简介:摘要:随着设备智能化的推进,制造业对新工厂设备柔性化生产的要求越来越高,汽车涂装生产工艺采用灵活的机器人进行喷涂已成为主流。提高机器人喷涂车身品质,并发挥好机器人喷涂的柔性,已成为汽车制造涂装车间的一个关键课题,即如何在新工厂或更新改造工厂设计规划阶段将机器人喷涂柔性与高质量的要求考虑进去,从源头上提升机器人喷涂品质和生产的柔性化。为提高涂装作业机器人在汽车领域的应用效果,对其结构及功能进行分析,重点围绕涂装作业机器人在汽车领域的仿真技术应用、污染防控技术应用、安全技术应用及防止喷涂串色应用这几个关键技术进行分析,并提出相应的措施方法,使其能够更好的服务于汽车行业,成为汽车行业发展重要的主推力量。
简介:摘要:随着石油工业的发展,管道自动焊接机器人已应用于石化管道焊接方面,由于传统的管道自动焊接机器人采用有刷直流电机、步进电机和交流伺服电机控制,而这3种电机具有易损坏,使用寿命短,速度响应慢,工作效率低等缺陷,使焊接质量不高,行走速度过渡不理想,且在管道自动焊接机器人带动焊接设备在轨道上沿焊缝方向进行焊接时,焊接机器人的轨道运动效果,直接影响焊接质量。因此,笔者结合无刷直流电机的优点设计了一套主控调速系统和随动响应系统结合的管道全位置焊接机器人行走控制系统。经验证,该系统在应用中具有良好的焊接机器人控制效果。本文主要分析管道自动焊接机器人控制系统。