简介：针对集装箱码头装卸效率低、安全性差问题，研究设计了一种应用激光扫描仪的吊装轨迹优化控制系统。该系统主要通过二维激光扫描仪实时扫描获得集装箱分布情况、小车、吊具位置等情况，进行吊装轨迹优化控制，实现保证安全距离下的吊装“最优轨迹”运行。实践表明，使用该系统后优化效果显著，吊装高效，安全、节能，具有较好的工程应用及推广价值。
简介：上海市职业教育港口物流数字化开放实训中心（下文简称实训中心）设于上海海事大学东校区（该校区高等职业教育与中等职业教育齐头并进，分别设有高等技术学院与上海港湾学校，其中港口机电设备安装与维修专业是上海市重点专业），总投资规模为2350万元人民币，在上海市80个开放实训中心中名列前茅。目前国家已投入的1980万元设备费中，港口机电设备部分占到1400万元。
激光扫描仪在集装箱吊装轨迹优化控制中的应用
“管、用、养、修”一体面向社会开放服务港口物流——上海市职业教育港口物流数字化开放实训中心通过验收并向社会开放
