简介：在智能驾驶系统中，道路与障碍物的自动检测是最为关键的问题，也是安全行驶的基本保证。传统的检测方法与单目视觉检测都存在检测精度不高，鲁棒性不够等问题。一种基于立体视觉的自动识别算法，在建立三维道路模型的基础上，通过扩展卡尔曼滤波器的不断迭代与更新，能快速有效地识别出行驶过程中的车道边界，进而对车辆的位置与障碍物做出检测。
简介：很高兴应邀来到美丽的海滨城市青岛，参加第6届国际海运（中国）年会，与中外海运界人士相聚和交流。在此，我谨代表中华人民共和国交通运输部。对本届年会的成功召开表示热烈祝贺!
一种基于3D的道路与障碍物检测算法
携手应对危机合作共赢发展——交通运输部部长李盛霖在第6届国际海运（中国）年会开幕式上的致辞
