简介：公元二零零四年四月二十二日，编辑部一行人踏上普提岛。翻开中国地图，在绵绵延延数千公里的海岸线上，这样一个微不足道、面积仅2平方公里的小岛恐怕决不会画上去。不过对于一直在辽阔内陆上生活着的小编们来说，这样一个小岛无疑带给我们极大的新鲜感和好奇心。然而新鲜的感觉还没有带来，我们倒是首先领略到第一个感觉——
简介：针对多智能体协同中智能体需要分类后再协同解决任务的场景,本文提出了一种基于事件触发的改进型聚类分析方法。触发函数的设计核心在于确定当智能体聚类进行迭代时不足以分离出指定个数的智能体的归属时,函数得到触发,并利用触发函数计算出归并类的近似最优解,将联合观测值最优解方差最低的情形中,加权距离最小的若干智能体归为一类,从而加快迭代速度。在激活触发函数的聚类方法后,通过计算分类中的智能体的虚基准达到分类一致性。结果验证此种方法能够有效提升多智能体分类协同的效率,为智能体的协同提供一种新的思路。
简介：
编辑部轶事之：普提岛旅行纪事
基于事件触发的聚类分析方法在多智能体任务协同中的研究
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