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  • 简介:根据古典阴阳互补现代对偶互补基本思想,通过罗恩早已提出一条简单而统一新途径,系统地建立了弹性膜结构动力学各类非传统Hamilton原理.这种新非传统Hamilton原理能反映这种动力学初值一边值问题全部特征.文中首先给出膜结构动力学广义虚功原理然后从该出发,不仅能得到膜结构动力学虚功原理,而且通过所给出一系列广义Legendre变换,还能系统地成对导出弹性膜结构动力学5类变量(Pα,Pβ,pγ,Vα,Vβ,Vγ,Nα,Nβ,Sαβ,εα,εβ,εαβ,u,v,w)、4类变量(Pα,Pβ,pγ,Vα,Vβ,Vγ,Nα,Nβ,Sαβ,εα,εβ,εαβ,u,v,w)、3类变量(Nα,Nβ,Sαβ,εα,εβ,εαβ,u,v,w)2类变量(Nα,Nβ,Sαβ,u,v,w)非传统Hamilton原理互补泛函、以及相空间(Pα,Pβ,pγ,u,v,w)非传统Hamilton原理泛函与1类变量(u,v,w)非传统Hamilton原理势能形式泛函.同时,通过这条新途径还能清楚地阐明这些原理内在联系.

  • 标签: 非传统Hamilton型变分原理 膜结构 几何非线性 弹性动力学 对偶互补 初值-边值 问题 相空间
  • 简介:在许多线性振动教材手册中,关于固有振节点规律表述存在不妥.本文对该问题进行分析,指出必须理解ГантмахерКрейн关于固有振节点定理前提和局限性.文中详细分析两自由度系统固有振节点规律,给出若干新结论.基于该规律对一类多自由度组合系统固有振进行分析,说明可人为设计结构来满足特定固有振阶次与节点数关系.

  • 标签: 固有振型 节点 振荡矩阵 离散系统
  • 简介:研究非线性随机动力系统所对应Fokker-Planck-kolmogorov(FPK)方程.讨论微分方程可朗克(Crank)一尼考尔逊(Nicolson)有限差分格式以及微分四阶中心差分格式,将两者相结合,得到FPK方程四阶中心C-N隐格式差分解,并与FPK方程精确解进行了比较.数值结果表明,该方法具有良好稳定性,且可以解决其他方法在概率密度峰值处偏小,而在尾部处较大等缺点.

  • 标签: 非线性系统 FPK方程 有限差分法 可朗克-尼考尔逊隐式差分格式
  • 简介:首先研究非线性随机动力系统所对应Fokker-Planck-Kolmogorov(FPK)方程.其次,讨论微分方程三阶TVDRunge-Kutta关于时间离散差分格式以及关于空间离散五阶WeightedEssentiallynonOscillatory(WENO)差分格式,并将其相结合,得到FPK方程TVDRunge-KuttaWENO差分解,并与FPK方程精确解进行了比较.数值结果表明,该方法具有良好稳定性,且可以解决其他方法在概率密度峰值处偏小,而在尾部处较大等缺点.

  • 标签: 非线性系统 FPK方程 有限差分法 TVD龙格-库塔格式 ENO格式 WENO格式
  • 简介:根据古典阴阳互补现代对偶互补基本思想,通过罗恩提出一条简单而统一新途径,系统地建立了平面框架结构折线型弹塑性动力学各类非传统Hamilton原理.文中首先给出平面框架结构折线型弹塑性动力学广义虚功原理然后从该出发,不仅能得到平面框架结构折线型弹塑性动力学虚功原理,而且通过所给出广义Legendre变换,还能系统地成对导出平面框架结构折线型弹塑性动力学5类变量原理互补泛函,以及1类变量相空间非传统Hamilton原理泛函.同时,通过这条新途径还能清楚地阐明这些原理内在联系.

  • 标签: 框架结构 弹塑性动力学 相空间 非传统HAMILTON型变分原理 初值-边值问题
  • 简介:维映射神经元模型中,同时施加高、低两种不同频率刺激信号,以高频信号为调制信号,研究其对系统动力学特性影响.仿真结果表明,通过调节高频信号幅值某一合适值,可以使得神经元膜电位对弱低频信号线性响应达到最优,产生振动共振现象,从而证实高频刺激信号能够帮助神经元探测传导弱低频信号.另外,还研究模型信号参数对系统共振特性影响.

  • 标签: 神经元 二维映射模型 振动共振 刺激信号
  • 简介:结构损伤前后动力特性变化来快速、直接、方便地判定损伤存在、程度及位置.本文采用曲率模态对刚架结构损伤检测进行了研究.首先用有限元法计算出结构位移模态振,然后用差分法计算出曲率模态振.数值模拟结果表明:曲率模态振对结构损伤敏感,可同时确定结构损伤存在、程度位置,并且可以用于结构多位置损伤检测.实验结果证实数值模拟结论.

  • 标签: 模态振型 结构损伤检测 差分法计算 动力特性 有限元法 刚架结构
  • 简介:针对可分矩阵特性,结合2^N类算法可分指数矩阵计算提出一种快速精细积分法.核心思想:利用可分矩阵中子矩阵进行分块计算;增加Taylor展开式保留项数,减少迭代次数.一方面,程序实现简便,另一方面,数值算例表明:对矩阵维数很大可分指数矩阵计算来说,本文快速精细积分法减少了计算量存储量,大大地提高了计算效率.

  • 标签: 可分型指数矩阵 2N类算法 快速精细积分法 子矩阵
  • 简介:尾翼稳定脱壳穿甲弹(APFSDS)杀伤地面装甲目标的利器.尾翼稳定脱壳穿甲弹在后效期脱壳阶段弹芯存在相互干扰使膛外运动非常复杂,影响脱壳穿甲弹射击密集度.根据质点运动动量矩定理多坐标系表达形式脱壳穿甲弹膛外运动瓣分离规律,建立了能够更精确描述膛外运动非对称性分离动力学模型,实例计算了脱壳过程.该模型对分析瓣膛外运动分离过程具有借鉴价值.

  • 标签: 尾翼稳定脱壳穿甲弹 非对称脱壳 多坐标系 质点运动 相对动量矩定理 碰撞识别分析
  • 简介:给出了一种基于T-S模糊模型混沌系统模糊脉冲控制方法.首先给出了基于T-S模糊模型对非线性系统精确建模原理,得到与混沌系统等价T-S模糊系统.然后根据建模得到T-S模糊系统,采用模糊脉冲控制技术来实现控制.最后,以控制Ndolschi混沌系统例,证明了这种方法有效性.

  • 标签: 模糊控制 混沌控制 T-S模型 脉冲控制
  • 简介:非线性输出频率响应函数由Volterra级数发展而来频域概念,可方便在频域对非线性系统进行分析,它是频率一维函数.本文主要介绍利用NARMAX模型以及NOFRF对结构进行损伤检测方法,并利用实验研究证实该损伤检测方法可行性.另外,由于系统非线性特性可用来做结构损伤检测,且具有对系统状态比较敏感优点,而基于NOFRF损伤检测方法利用非线性方法来分析系统状态,该方法提取出特征属于非线性特征,所以该损伤检测方法可以用来做结构损伤检测,且具有对系统状态比较敏感优点.

  • 标签: VOLTERRA级数 NARMAX模型 非线性输出频率响应函数 广义频率响应函数 损伤检测
  • 简介:含vanderPol自激项单摆系统典型自激机械系统,本文研究系统张弛振荡特性.首先通过引入新时间尺度变量,系统表示成标准快慢系统.然后基于几何奇异摄动理论,求得系统慢变流形及其结构,从而证明了张弛振荡解存在性,并进一步求得了张弛振荡解及其周期近似表达式.理论结果表明,发生张弛振荡时,单摆快速通过其平衡位置,而在远离平衡位置一段区域上停留较长时间,且存在两个分界点快速运动慢速运动分隔开.数值算例证明了理论分析正确性.

  • 标签: 自激单摆 张弛振荡 奇异摄动 慢变流形 快慢系统
  • 简介:正交模型-正交模态法(CMCM)一种参数修改新方法,它具有不依赖于灵敏度分析、不需要进行迭代特点.但是在有限元存在整体建模误差时,该方法会出现无法完成修正计算情况,本文针对此问题进行了改进.改进后方法可以既可以处理存在局部建模误差情况,也可以处理存在整体建模误差情况.本文通过梁结构数值算例,比较原修正方法(CMCM)、改进后修正方法(ICMCM)以及商业软件模型修正FEMtools修正效果.结果表明:改进正交模型-正交模态方法可以使分析频率更好地逼近实验值,物理参数修改也更加准确.

  • 标签: 模型修正 有限元 模态
  • 简介:研究一类自由度模型在高速切削过程中颤振运动.首先建立了自由度切削运动模型,得到了四维非线性分段方程,然后研究切削力中动态分量对切削颤振影响,应用特征值法解析建立了系统发生Hopf分岔临界条件.结果表明,当分岔参数经过某一临界值时发生Hopf分岔.最后,通过数值方法对该系统进行了数值模拟,从而验证该临界条件有效性.

  • 标签: 颤振 高速切削 非光滑系统 HOPF分岔
  • 简介:针对多体系统动力学数值仿真问题,研究基于Hermite插值离散变方法.首先对广义坐标广义速度进行Hermite插值,结合Gauss数值积分方法,利用Hamilton原理离散力学变原理,建立了含已知导数信息含未知导数信息Hermite插值离散变分数学模型,求解得到精确度较高动力学仿真结果.该方法可以在步长较大时精确保持约束方程,并保持系统总能量在一定范围内有界变化,适用于长时间仿真情况.

  • 标签: 多体系统动力学 离散变分方法 HERMITE插值 高斯求积
  • 简介:中心直裂纹巴西圆盘试样可以用于脆性材料在纯Ⅰ、纯Ⅱ以及Ⅰ-Ⅱ复合载荷下动态断裂韧度测试.通过改变径向冲击加载角口(加载方向相对于裂纹倾斜角),可以方便地实现不同Ⅰ、Ⅱ动态断裂实验.本文用有限元软件ANSYS对试样进行动态复合断裂模拟分析,研究不同载荷、不同材料以及不同试样尺寸对动态无量纲应力强度因子影响,得到了纯Ⅱ加载所对应加载角θa近似计算公式.对于在斜坡载荷作用下复合断裂,Ⅰ、Ⅱ应力强度因子具有相似的时间历程曲线,其比值逐渐趋近于一个常数.本文给出了不同无量纲裂纹长度试样在不同加载角下对应Ⅰ、Ⅱ无量纲应力强度因子比值K1(t)/KⅡ(t)(该比值称为复合比),利用该复合比,可以通过应变能密度因子准则求出试样起裂角β0,得到结果与文献给出试验结果吻合得很好.

  • 标签: 中心直裂纹巴西圆盘 复合型动态断裂 纯Ⅱ型加载角θⅡ 无量纲应力强度因子 复合比K1(t)/KⅡ(t) 起裂角β0
  • 简介:考虑环境阻尼因素影响,研究具有运动约束作用Kelvin-Voigt输流曲管混沌运动现象.数值仿真表明,输流曲管系统在某些参数取值时具有混沌运动可能,管道材料粘弹性系数环境阻尼等因素对曲管动力响应产生较大影响.这些结论可为工程管道系统铺设与设计提供参考.

  • 标签: 混沌运动 阻尼作用 环境 t型 数值仿真 约束作用
  • 简介:通过欧拉方法可将Duffing-Holmes方程变换为离散非线性动力学系统,得到标准Holmes映射.研究该映射不动点存在性与稳定性条件,并运用中心流形定理分析映射Pitchfork分支,Flip分支Hopf分支存在性,具体给出了发生相应分支所满足参数条件.此外,证明了映射存在Marotto意义下混沌,最后用数值模拟验证所得理论结果.

  • 标签: Duffing-Holmes系统 不动点 分支 Marotto混沌 数值模拟
  • 简介:研究深海Spar平台月池水晃动等效力学模型,确定模型参数.基于势流理论推导月池内水体运动动力学方程,建立了月池内水体晃动等效单摆模型.采用ANSYS软件建立模型并进行网格划分,采用Matlab软件进行数值计算.运用Galerkin方法求解水体晃动固有频率、模态函数以及势函数离散解,确定等效单摆模型模型参数.对比分析数值模拟结果与解析解,验证本文计算方法正确性.建立了不同月池水高度等效力学模型参数库,进一步研究平台-月池内流体耦合运动奠定基础.

  • 标签: SPAR平台 月池 有限元 等效力学模型
  • 简介:提出了一个馈能主动控制系统设计方案,首先给出了一种馈能主动控制电机作动器驱动方式,使得作动器能够在三种工作模式下进行功能切换.其次,分析三种模式工作时间比与能量平衡之间关系,给出了能够实现能量平衡基本条件,并得到了系统达到能量平衡条件.最后,通过一个馈能主动控制系统设计算例验证方法可行性.仿真结果表明,该主动控制系统能够有效降低振动激励干扰,并且能够达到能量平衡,即不需要外部能量供给.

  • 标签: 能量回馈 主动控制 能量平衡 电机作动器