简介：目前乳腺癌活检和近距离治疗在癌症治疗领域是难以解决的问题。针对此问题设计了一种基于丝传动的核磁共振成像(magneticresonanceimaging,MRI)引导的高精度乳腺穿刺机器人系统,并设计了一种新的丝传动绕丝方式,解决了丝传动运动过程中出现的脱丝及绕丝错乱等问题,利用D-H方法推导了机器人的运动学正解,并得到了其工作空间,结果满足设计要求。
简介：机器人辅助微创外科手术技术是近年来医疗机器人领域的研究热点之一,在分析血管介入手术过程的基础上,提出血管介入手术机器人的关键技术,并就系统的图像导航、机械结构、磁导航技术、系统安全技术、基于虚拟力反馈的手术模拟与培训等关键技术进行深入分析。
简介：国家863计划专项课题“远程脑外科手术机器人系统的临床应用研究”和“远程骨科于术机器人系统的临床应用研究”日前在陕西延安通过专家验收。
简介：国内首台全进口骨科手术机器人MAKOplasty于8月31日在上海市第六人民医院完成安装调试,在对手术人员进行了系列培训之后,9月6日,在六院的一体化手术室内成功开展了国内第一台机器人辅助膝关节单髁置换手术。
乳腺穿刺活检手术机器人研究
血管介入手术机器人的关键技术分析
中国互联网远程遥控机器人手术临床应用获突破
上海六院成功完成国内第一例机器人关节置换手术
