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  • 简介:高效输运是非线性科学领域中一个热门话题,对于蚂蚁等社会性物种生存乃至人类社会高效发展都至关重要。深入了解真实生物群体到底如何解决交通拥堵问题,是当前热点话题。这类实验关键在于,如何精确控制实验条件以制造拥堵:而这样实验条件却长期难以得到很好实现。我们采用"凿路法"控制路径,成功实现了蚂蚁输运路径拥堵。另外,我们进行了真实蚂蚁双通道输运实验。通过比较凿路法与架路法实验条件下,左右道路蚂蚁数目的对称破缺,证实了凿路法有效性。

  • 标签: 蚂蚁 输运 拥堵 控制
  • 简介:跟踪系统采用光电经纬仪工作模式,采用Kalman预测滤波技术对计算机接受到传感器数据(包括电机编码器反馈信号、电视脱靶量信号)进行滤波预测,提供准确位置、速度信息,进行有效预测外推,可以有效提高跟踪系统对机动目标的跟踪性能,实现对目标的稳定跟踪。

  • 标签: KALMAN滤波 预测技术 跟踪系统 控制技术 应用 反馈信号
  • 简介:由于存在师资、设备等条件限制,研究型实验教学通常难以开展。本文探究了基于纳米阵列可控制研究型实验教学。本文探究纳米阵列可控制备设备要求低,实验步骤简单易行。首先通过改变实验条件,可以制得不同尺寸纳米球。再利用制备好纳米球,通过水/空气界面提取法得到周期性纳米阵列。基于纳米阵列可控制研究型实验教学不仅使学生更加深刻理解纳米材料,激发学生科研兴趣。

  • 标签: 研究型实验教学 聚苯乙烯球 纳米阵列
  • 简介:基于80C51单片机以及Sensiron公司SHT11型智能化湿度/温度传感器设计了智能数字无线控制时钟,实现了精准定时校时、温湿检测、人性化录音闹铃等控制功能。

  • 标签: 数字时钟 传感器 智能化
  • 简介:TN1522003032121电子倍增级联系统噪声因子和增益起伏因子=Noisefactorandgainvariationfactorinaphotoelectronmultipliedcascadedsystem[刊,]/沈锋(中科院光电技术研究所.四川,成都(610209))∥量子电子学报.—2002,19(5).—471-475提出了一个增益起伏因子,用来描述电子倍增器件增益特性变化,并根据对电子倍增级联放大过程分析,提出了更一般倍增过程统计假设,从而得到了电子倍增级联系统噪声因子和增益起伏因子表达式,

  • 标签: 毫米波 增益起伏因子 电子倍增器 循经红外辐射轨迹 红外点目标 噪声因子
  • 简介:TN14497010517X射线象增强器及其应用=X-rayimageintensifieranditsapplications[刊,]/杨晓文(厦门大学新技术所.福建,厦门(361005)),余永正(上海华科电子显象公司.上海(201800))∥物理.—1996,25(3).—171—177

  • 标签: 象增强器 电子显象 新技术 厦门大学 光放大 射线
  • 简介:TM56496031945超高速全光开关=Superhighspeedall-opticalswitches[会,]/曹立红,项允楠,余国贤(北京邮电大学应用科技系.北京)//第八届全国集成光学、第五届全国纤维光学、第三届全国光孤子通信与非线性导波、全国光纤传感学术交流会.—江苏.连云港,95.9全光开关本质就是由光致折射率变化来造成传输模本征值变化,并产生相应相移,从而实现光调制光。光致折射率就是利用材料非线性特

  • 标签: 全光开关 光孤子通信 光纤传感 集成光学 非线性导波 纤维光学
  • 简介:介绍PID控制计算机仿真实验教学法。首先在Matlab应用Simulink模块构建一个基于PID控制自动控制系统。然后通过仿真运行系统,对系统动态响应曲线进行观察和比较,分析了PID控制器中比例、微分和积分各环节所起作用。通过实验观察和分析,使学生对PID控制器各环节作用有了直观明确认识,取得了良好教学效果。

  • 标签: PID控制器 SIMULINK仿真 动态性能
  • 简介:从能量公设及非平衡热力学角度讨论了磁场对冷却传热过程影响机理,结果表明:引入外磁场可达到控制冷却传热目的,对反磁性物质冷却系统,外磁场引入可加快系统散热,从而使系统冷却速率变快,并且随磁场增大,冷却速率变得更快;对顺磁性物质冷却系统,外磁场引入可减慢系统散热,从而使系统冷却速率变慢,并且随磁场增大冷却速率变得更慢。

  • 标签: 能量公设 磁场 磁介质 冷却传热速率
  • 简介:适应现场设备互联、远程控制及信息集成要求,在一种高重频、高功率LD驱动电源研制,设计了一种基于Client/Server架构LD驱动电源远程控制模块,通过串口数据流与TCP/IP以太网传输,实现了单片机系统以太网接入。可以通过以太网对LD驱动电源进行远程控制、监测和管理,满足了设备网络化、系统集成化要求。

  • 标签: 远程控制 驱动电源 CLIENT/SERVER LD 设计 IP以太网
  • 简介:采用以离子数比为控制变量对数函数控制器,研究了不同填充因子下调谐衰减因子对强流离子加速器初始分布为K-V分布离子束束晕-混沌控制影响。研究表明,使用对数函数控制器时,较大调谐衰减因子下,可以控制束晕-混沌填充因子取值范围较大,且填充因子越大控制效果越好;较小调谐衰减因子对束晕-混沌控制效果影响相对较大。

  • 标签: 调谐衰减因子 填充因子 离子数比 对数函数控制器
  • 简介:为了实现振动环境仿真系统振动响应实时反馈,采用有限元计算获得激励响应。分析软件及计算方法选取得当,是激励实时反馈环节实现关键。在众多实模态分析,有两个算法很具代表性,它们是子空间迭代法和Lanczos算法。子空间迭代法广为使用,许多大型程序中都有配备,它稳定、可靠,然而速度较慢。Lanczos算法则被公认为快速高效,是求解大型矩阵特征值问题一种最有效方法,其计算量比子空间迭代法少数倍之多,特别适用于大型特征值求解问题,而且计算精度也很高,是现有模态计算方法最可取

  • 标签: 复杂结构 随机振动试验 响应控制 实时反馈 有限元