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  • 简介:隔振系统具有降低振动冲击对惯性仪器影响的重要作用。本文给出摩擦阻尼隔振系统响应的精确计算方法,并推算出系统响应具有无穷共振峰的参数条件,从而求得系统临界摩擦参数ηr=π/4。所得结论有助于摩擦阻尼隔振器的设计。

  • 标签: 隔振系统 摩擦阻尼 隔振器 共振峰 精确计算方法 预压力
  • 简介:在低成本MIMU/MR/GPS组合导航系统中,为了解决不同设备之间因接口不同而不能直接进行数据交互的问题,设计了一种专用接口。该接口选用FPGA作为核心的控制器件,并辅助以单片机PIC18LF6520和少量的芯片,为符合不同协议规范的多种设备间数据传输提供通道,在各种设备间架起一座通讯的“桥梁”。经过跑车实验,证明了该接口性能可靠,功能强大,具有一定的通用性。详细阐述了该接口的硬件设计思想和基本工作原理,给出了FPGA和PIC18LF6520的软件编程逻辑流程图。

  • 标签: 接口板 组合导航 FPGA MIMU GPS