简介：摘要机器人控制器属于工业机器人最为关键的一项核心零部件组成内容，其直接决定了工业机器人的使用性能、应用功能，工业机器人控制器技术的进步也必然会对工业机器人研发技术的进步起到非常重要的推动作用。尤其是当前工业机器人逐渐转向智能机器人方向发展的阶段，机器人控制器在人工智能技术、计算机科学技术、传感器技术等多项不同领域技术的进步基础上，其研发技术、制造水平、应用性能等均得到了有效提高，在一定程度上既揭示了未来工业机器人的发展方向，同时也代表了未来工业机器人的发展趋势。基于此，本文将针对世界范围内工业机器人控制器的发展现状进行综合阐述，同时对工业机器人控制器的未来发展进行展望分析。

简介：针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

简介：摘要文章对以DPZ1型综合集成硬件控制器为核心的自动气象站数据通信系统在结构布局、线路连接、软件和参数、环境因素等方面形成检修方法，提出从故障表现入手进行有针对性排查检修原则，为台站应对该型通信系统故障提供充足的技术参考，提高设备故障排查效率。

简介：随着PLC在工业自动控制领域的广泛应用，它的控制性能和组机周期及其硬件成本所表现出的优势是其它工控产品无法相比的。本文论述了可编程序控制器在机床数控系统中的应用。具体如下

简介：摘要在我国现代工业发展的过程中，很多行业在生产和日常发展中都会使用到压力管道，压力管道与传统管道的不同就在于其内部的压力上，所以将其应用于工业生产中，能够实现对各种危险物质的运输和存储，尤其是对一些不易存储的危险性物质，比如易燃、易爆、易腐蚀和气体物质，利用压力管道能够实现对其的有效运输和使用。压力管道在使用的过程中，密封性会直接影响到其质量和使用安全性，而压力管道的密封主要是通过焊接工艺实现的，但是焊接过程中很容易受到外界因素干扰，使其质量得不到保障。所以本文就对探讨压力管道的焊接工艺，并对其焊接质量控制工作进行探讨。

简介：摘要本篇文章主要是对变压器冷却器控制系统所不足的地方，详细介绍了PLC的最新型只能控制系统的设计原理、结构还有优点，同时总结了在应用变压器冷却器控制系统目前所需要的改善的地方，以此提供了变电站自动化系统的几个建议给你们参考。

简介：摘要随着科学技术的进步，压力计量测试技术得到了快速的发展，并在相关行业当中得到了广泛的应用，能否对其测试准确性加以保证，关系到企业工艺水平以及经济效益的提升，同时也会对相关企业的发展产生直接的影响，但就目前的压力计量测试技术发展情况来看，其中还有许多问题存在，还需要对其进行深入的研究，以此来推动相关领域的发展，所以，本文针对压力计量测试技术进行讨论，对其发展状况加以了解，并对现场压力校准及发展方向进行探讨和描述。

简介：本文认为产业结构是一个经济系统,具有系统结构的特性。耗散结构的有序与活力和产业结构转换的目标是一致的。本文还从系统开放性的角度探讨了我国产业结构的优化。

简介：空间上看来简单的问题在时间上可能导致非常复杂的计算问题,而时间上的计算问题一旦在空间上采用某种有序划分,复杂过程又可以约化为简单的处理程序.分形思想为这类有序划分提供了可取的思路.借助分形思想和"分而治之"的策略,可望将复杂问题的"穷尽处理法"变为"有限选择法",从而找到虽非最优但可满意的解决方案.以经典的TSP为例,提出空间系统复杂计算问题的处理方法,这种方法有助于实现指数算法与多项式算法的实用转换过程.

简介：摘要文章介绍了目前坦克上检测仪表的基本组成，分析了新型步进电机驱动式压力表的功用、组成及工作原理，提出了压力表的实车检查方法，阐明了压力表常见故障成因及排除方法，对提高装备完好率具有一定的指导意义。

简介：摘要很多行业在进行生产的过程中需要使用到压力容器设备，在进行压力容器设备使用的过程中，需要保证其焊接工艺能够符合现有的要求，只有做好焊接工作，并且提高作业质量，才能使得容器的作用效果更强，在使用的过程中，能够发挥更大的作用。当前我国已经研发了一些新型的压力容器焊接技术，但是在进行技术应用的过程中还是存在一定的问题，需要对这些问题进行深入的分析，并且采取有效的措施来解决这些问题。本文就耐热钢压力容器焊接技术进行相关的分析和探讨。

简介：摘要造纸行业，特别是废纸造纸企业近年来受到国家宏观调控政策的影响，国外优质的废纸原料（特别是美国废纸）使用量大幅度的减少，国内废纸使用占比不断升高，车间排水钙离子和铁离子的浓度上升明显。同时，随着废水排放标准提高，废纸造纸企业基本上都采用了芬顿深度处理技术，但带来的负面影响是污水系统内的铁离子含量升高。因此，作在造纸废水处理中处于核心地位的IC反应器是否能够稳定高效运行，成为造纸企业长期稳定发展的重要一环。本次研究调低IC运行的pH值，将IC进水pH值控制在5.5-6.2，出水pH控制在6.5-6.8，即可以有效减少污泥钙化和铁盐沉淀，也可以保证IC高效率运行，节省运行成本。

简介：摘要本文主要以某带有转换层高层建筑工程项目为案例，运用结构设计的PKPM软件实施建模及综合分析，评估结构总体的抗震性能，经此次研究的结果证明了结构具备良好屈服机制及承载力，可满足于预期抗震性能的目标。

简介：大量级和分散的工程信息的元素集合中存在着相互联系,从复杂网络的视角来研究其间的复杂关系,将为工程信息的组织与保护提供一条新思路。建立了一个以软件可操作数据格式为节点的格式转换网络,从复杂网络的静态特征指标,如平均路径长度、聚类系数、节点度分布等方面,对其进行实证分析。实验表明该格式转换网络具有小世界特性,节点度符合指数分布。

简介：摘要在进行低温压力容器设计时，需要考虑设计温度、选材、结构设计、制造、检验、焊接等方面的因素。文章结合这些需要考虑的因素，从确定设计温度、材料的选择、结构的设计等方面入手，对低温压力容器的设计进行了探究。

简介：摘要随着我国科学技术和经济社会的不断发展，压力容器的的工作参数和工作性能得以提升，因此行业对于焊接技术也提出了更加严格的要求。近年来，随着压力容器焊接技术的不断完善，焊接材料的选择和使用逐渐成为了压力容器和焊接行业所关注的重要话题。

简介：摘要自从1979年恢复高考以来，我国的高等教育覆盖率不断提高。如今，大学生已经不再稀有，但伴随着大学生数量的不断增加，大学生的竞争增强，社会对于大学生的要求一再提升，导致了大学生学习压力越来越大，跟随而来的就是各大高校学生心理健康水平的持续下降。因学业压力过大而造成的抑郁，跳楼自杀事件普遍发生，引起了社会的关注和重视。针对这一现状，必须要建立全面科学的大学生心理健康教育体系，缓解当前现状。

简介：摘要变压器内的硅胶使用一段时间后需要进行更换，硅胶的更换要浪费大量的人力物力。本文从硅胶更换是否会引起瓦斯继电器保护误动分析以及免维护吸湿器的分析进行了讨论，为业界同行研究提供参考。

简介：摘要当前,中国城市化的进程正在稳步推进,建筑行业随着经济的法展的带动也展现出了蓬勃的发展生机。越来越多的高层建筑的建成,梁式转换层施工技术功不可没。梁式转换层施工技术因为有许多优点,所以它广泛应用于高层建筑的施工当中。本文首先从梁式转换层施工技术基本概念入手，然后对梁式转换层施工技术的模式、结构及其受力情况进行了详细的探讨分析最后对相关梁式转换层施工技术的施工方法进行了深入细致的研究。

简介：摘要本文分析了县级国土部门测绘成果转换为2000国家大地坐标中存在的重合点选择不合理、转换方法不恰当、转换过程不严谨、转换中问题分析与处理不全面等问题，提出了县级国土部门测绘成果转换为2000国家大地坐标应当遵循的原则，并对出现的主要问题提出了相应的处理措施。