简介：针对传统模型参考自适应控制存在的鲁棒性问题和神经网络结构庞大因而计算量膨胀的问题。提出了一种变结构神经网络L1自适应控制方法，其中变结构神经网络用于在线辨识系统存在的未知非线性函数，该网络通过对节点进行唤醒与催眠以动态调节结构，以最少的节点数进行有效的逼近，降低计算复杂度；L1自适应控制用于网络权值学习与系统非线性补偿，反馈回路中设有一个低通滤波器，只要满足L1增益条件，就能确保系统的输入输出信号的瞬态响应和稳态跟踪性能与一个期望的线性时不变系统的响应保持一致。通过对四旋翼飞行器进行仿真，验证了该方法的有效性。

简介：创先争优活动是深入学习实践科学发展观的"新引擎",是加强党组织建设的"助推器",是激励党员发挥作用的"催化剂"。抓好这项活动要注重把握"四性"。一、突出主题,强化理论武装,把握活动的政治性。开展创先争优活动是党中央和胡总书记面向全党提出的政治要求,是党内一项重大政治活动。突出活动的政治性,就是要紧紧围绕深入学习实践科学

简介：伴随着电瓶助动车的大量使用而产生的充电随意性、维护缺乏性等在客观上造成了火灾隐患凸显。以火灾实例为切入点，尝试从电瓶助动车的使用原理、结构类型、火灾成因等方面探寻电瓶助动车的消防安全隐患及防范对策。

简介：木结构建筑具有使用寿命长，抗震性能好，舒适度高和设计多样化的特点。根据我国现阶段木结构建筑的发展现状，通过分析木结构建筑自身特点和特殊的火灾危险性。提出木结构建筑的防火措施。

简介：依据性能化设计的思想,以某地铁站厅层商场为例,分析了站厅层人员疏散过程,利用火灾场模拟软件FDS和疏散模拟软件BuildingExodus对烟气运动和人员逃生进行模拟,对超长疏散通道内人员疏散的安全性进行探讨,发现在疏散通道防火门开启、关闭时人员均能实现安全疏散。

简介：文革时期的地下诗歌是中国当代文学发展过程中的特殊现象。他们对政治乌托邦的解构,对诗歌语言和形式的探索,以及在这一过程中所体现出的悲剧性内涵,对后来的诗歌发展具有启示意义。这些诗歌所显示的复杂性、探索性和悲剧性内涵,直到今天仍具有一定的认识价值和审美价值。