简介：战士小张是个典型的北方人，不仅长得五大三粗，而且脾气暴躁，秉性正直，不善言辞，加上从小在家练过几手拳脚，因为一些琐事动不动就与战友拳脚相加，为此曾受过严重警告处分，排长一直为这个“刺头兵”恼火。通过连队领导和战友们的帮助教育，小张逐渐认识到自己的错误...

简介：新世纪新阶段，我军肩负的使命对政治机关干部工作作风及能力，提出了更高的要求。政治干部要适应这一趋势，必须强化虬陕准细严”作风，提高工作能力，为完成使命奠定坚实的基础。

简介：正能最从哪里来？来自于始终向“能打仗、打胜仗”聚焦的紧迫要求，来自于教员们的勇敢实践和艰难探索，来自于国防生的孜孜以求和青春无悔，更来自每一个武警官兵对强军梦的不懈追求。强军梦是国家的梦，军队的梦，也是每一名军人的梦。

简介：部分青年官兵的准宗教心理倾向，不同于普通的宗教心理，更不同于封建迷信，信仰目标的随意性、目的的功利性、动因的无助性、教类的多元性是其显著特点；其产生有社会、军营外部客观因素和个体主观因素的影响；应从理论基础、精神支柱、实际问题三方面综合治理、及早根除。

简介：习近平同志强调,党的高级干部要注重提高政治能力,牢固树立政治理想,正确把握政治方向,坚定站稳政治立场,严格遵守政治纪律,加强政治历练,积累政治经验,自觉把讲政治贯穿于党性锻炼全过程,使自己的政治能力与担任的领导职责相匹配。

简介：提供材料写议论文,最关键的是立论。立论准确深刻新颖,可以说一篇文章已成功了一半;立论“失之毫厘”,行文将“谬以千里”。不少同学在立论上常存在三种情况:一是顾此失彼片面化,二是不抓实质表面化,三是一种定势平泛化。片面就是不准,表面就是不深,平泛就是不新。如何求准求深求新呢?1抓“眼”悟神以求准诗有诗眼、文有文眼,一则材料,通常也有其眼,那就是关键性的词、短语或句子。材料的“眼”往往是材料之精髓,体现材料的寓意。特别是那些中心句,或与历史教益相关,或与现实意义相联,或蕴含着哲理,或凝结着经验。只要留心,不难发现其“眼”。而命题人的立意也往往落

简介：近20年来，在现代武装冲突中，激光制导炸弹一直是空军的首选弹药。

简介：针对传统尺度不变特征变换(ScaleInvariantFeatureTransformation,SIFT)和加速鲁棒特征(Speed-UpRobustFeature,SURF)算法在视觉同步定位与建图(SimultaneousLocalizationAndMapping,SLAM)系统中耗时严重的问题,基于ORB(ORientedBRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFeatures))算法提出了一种改进的图像匹配算法。针对FAST(FeaturesfromAcceleratedSegmentTest)特征检测算子易受图像模糊和距离变化影响的缺点,建立了多尺度空间金字塔;针对BRIEF特征描述算子效率不高的问题,采用精简后的快速视网膜特征描述算子构建了特征向量;通过最邻近的交叉匹配对特征向量进行了提纯,采用顺序采样一致性算法剔除了错误匹配对。最后,通过与SIFT、SURF和ORB算法进行对比验证了改进算法的有效性。

简介：当前抓好预备役官兵思想政治教育,如何在各种矛盾比较突出、各种因素比较复杂的情况下,有针对性地抓好预备役官兵思想政治教育,是我们必须认真思考和努力解决的现实问题。合理设置内容,着力强化官兵的战斗精神在教育内容的安排上,要本着贴近实际、贴近形势任务、贴近预备役官兵生活,突出“强化战斗精神,提高打赢能力”这一主题,充分考虑到军事斗争准备的需要、预备役部队建设的需要、预任预编官

简介：最近，我们结合“讲党性、重品行、作表率”教育，对师团政治机关干部素质进行了调查。调查表明，当前部分机关干部业务素质偏弱、能力偏差、作风偏虚，仍然是影响和制约师团政治机关职能作用充分发挥的重要因素。政治机关干部作为政治机关的主体，处在上传下达、出谋划策、贯彻执行的重要位置，是政治机关工作的物质承载者、实践者和创造者。抓好政治机关建设，必须高度重视政治机关干部的能力素质，把机关搞坚强。

简介：为了减小履带车辆炮塔及火炮的振动对火炮射击精度的影响,采用一维、二维、三维单元混合建模的方式建立了炮塔和火炮的有限元模型,计算得到了模型各阶模态固有频率和模态振型,并分析了履带车辆的主要振动激励源,绘制了系统的模态匹配图,最后对其进行了模态匹配分析。结果表明：炮塔和火炮在局部模态存在耦合,其与发动机激励、路面激励的耦合主要集中在中频段,车辆行进间射击时,应尽量使其工作在发动机转速区间为1600~2000r/min和2100~2300r/min以及速度区间为18~32km/h和36~45km/h工况下,该结果为提高火炮的射击精度提供了量化参考。

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：在西工大静谧的校园里,人们常常会看到一位耄耋老者踯躇的身影,时而在实验室里埋首耕作;时而在校园小路上垂首凝思,以年愈八旬的高龄依然活跃在自己所钟情的事业上,这便是著名的准贝氏体钢发明人,西北工业大学康沫狂教授,一位终身心系我国钢铁事业的老科学家。半个世纪前,我国钢铁工业比较落后,必须依赖于与苏联等国家