简介:从水面钻井平台与水下立管联合作业的安全角度出发,提出一种将钻井立管的力学响应限制特性引入水面平台动力定位闭环控制中的位置保持方法,实现水面钻井平台(或船舶)基于立管角度响应的动态定位。利用有限元方法建立包括立管系统质量、系统刚度、结构阻尼和水动力载荷在内的立管运动控制模型。联合水面浮体和水下立管的低频运动特性建立水面浮体运动偏移与水下立管顶端角度及末端角度的相对运动关系模型。在此基础上,设计基于立管运行响应的动力定位控位方法,实现对立管顶端角度及末端角度的安全控制。仿真结果表明,所提出的方法可行,在外界突变的环境载荷瞬时作用于水面浮体时,能更快地跟踪新的期望最优位置,保证钻井立管运行在安全界限内。
简介:鲨鱼钳装置是现代海洋工程船实施打捞、深水起抛锚及海上平台供给等作业不可或缺的重要装备之一,主要用于钳住锚链或缆绳,并防止锚链或缆绳滑动,鲨鱼钳装置可与拖缆机、起重机、艉滚筒等配合使用。依据鲨鱼钳装置结构不同,将国内鲨鱼钳装置分为连杆式和叉式,其中根据鲨鱼钳及拖销所处位置不同,又将连杆式鲨鱼钳装置分为分体式和组合式。对各型鲨鱼钳装置的总体结构、研究现状进行概述,指出分体式及组合式鲨鱼钳装置在海洋工程船装配及使用过程中的优点,并对鲨鱼钳曲柄摇杆机构的工作过程进行归纳;详细阐述倾斜及竖直布置拖销的结构形式,对油缸驱动和几何限位等实现拖销旋转运动的2种方式进行详细介绍。