简介：对导航信号的种类及重要作用进行论述,分析舰载武备系统的导航信号需求,对导航信号模拟技术进行了探讨与研究,提出一种采用分布式计算机技术及数字控制技术产生所需要的模拟信号的方法.

简介：

简介：应用GPS载波相位信号确定运动体姿态，针对二维两天线系统情况，设计了姿态测量系统的硬件结构及算法流程框图，文章介绍了GPS姿态测量的关键技术：GPS姿态观测方程、整周模糊度的解算、误差的消除。从系统设计角度证明了技术的可行性。

简介：文章分析了当前港口机械控制系统外围传感器信号采集和监控工作原理,指出其效率代码低和运算精度不高的原因,并提出不同于当前控制系统信号采集系统工作原理的新的采集信号和监控思路,同时给出了其主要硬件电路设计过程。

简介：5月9日，国务院法制办公布了劳动合同法实施条例草案，并向社会各界广泛征求意见。草案共五章四十五条，包括总则、劳动合同的订立和履行、劳动合同的解除和终止、劳务派遣特别规定以及附则等内容，主要就劳动合同法贯彻实施中有关无固定期限劳动合同、经济补偿与赔偿金的关系、劳务派遣等方面的问题做了规定。此外，草案还对劳动关系的概念、劳动关系的中止、政府安置困难人员的公益性岗位的劳动合同等问题做了规定。

简介：2016年5月,IMO第96届海安会（MSC）所做MSC.406（96）号决议通过了国际海运危险货物规则第38-16套修正案。缔约国政府可自2017年1月1日起在自愿基础上部分或全部地运用有关新要求,自2018年1月1日起则要求强制性遵守。IMO第MSC.406（96）号决议包含了该规则第1册和第2册的修订全文。在许多变化中有几个尤其需要关注：添加了8个新的联合国编号（UN3527至UN3534）,其涵盖了聚酯树脂套件固体和液体的聚合物质以及发动机和机械。

简介：Acomplianttowerismodeledasapartiallydry,partiallytapered,dampedTimoshenkobeamwiththesuperstructuremodeledasaneccentrictipmass,andanon-classicaldampedboundaryatthebase.Thefoundationismodeledasacombinationofalinearspringandatorsionalspring,alongwithparallellinearandtorsionaldampers(Kelvin-Voigtmodel).Thesuperstructureaddstothekineticenergyofthesystemwithoutaffectingthepotentialenergy,therebyreducingthenaturalfrequencies.Theweightofthesuperstructureactsasanaxialcompressiveloadonthebeam,reducingitsnaturalfrequenciesfurther.Theemptyspacefactorduetothetruss-typestructureofthetowerisincluded.Theeffectofsheardeformationandrotaryinertiaareincludedinthevibrationanalysis;withthenon-uniformbeammode-shapesbeingaweightedsumoftheuniformbeammode-shapessatisfyingtheendcondition.TheweightsareevaluatedbytheRayleigh-Ritz(RR)method,andverifiedusingfiniteelementmethod(FEM).Theweightofthesuperstructureactsasanaxialcompressiveloadonthebeam.Kelvin-Voigtmodelofstructuraldampingisincluded.Apartofthestructurebeingunderwater,thevirtualaddedinertiaisincludedtocalculatethewetnaturalfrequencies.Aparametricstudyisdoneforvariousmagnitudesoftipmassandvariouslevelsofsubmergence.ThecomputationalefficiencyandaccuracyoftheRayleigh-Ritzmethod,ascomparedtotheFEA,hasbeendemonstrated.Theadvantageofusingclosed-formtrialfunctionsisclearlyseenintheefficacyofcalculatingthevariousenergycomponentsintheRRmethod.