简介:摘 要 随着全自动无人驾驶技术的发展,对信号和车辆系统的控制都提出了更大的要求,真正要实现列车控制的全过程无人化,需要信号和车辆系统密切的配合,其中唤醒功能的设计与实现,是无人驾驶系统中的核心环节。车辆部分是整个唤醒过程的最终执行节点,对车辆各唤醒流程的判断直接影响整个唤醒的结果。轨道交通列车要实现在无人条件下的自动升弓及车辆子系统的自检,并最终投入运营。
简介: 摘要:随着国内外轨道交通技术的发展,轨道交通车辆开始向智能化方向发展,越来越多的城市开始发展全自动驾驶甚至无人驾驶技术应用,但由于公共交通运营前期管理的复杂性及技术的可靠性等因素待验证,现阶段国内外全自动驾驶轨道交通车辆的前期运营中,司机室与客室之间依然无法形成统一,全自动驾驶体验无法完全向乘客开放。本文从全自动驾驶车辆的总体布局优势设计了轨道交通领域全新的可调光玻璃隔墙结构,从另一个角度向乘客开放无人驾驶的体验感,并对该全新玻璃隔墙结构在车辆各种工况下进行了有限元仿真,其相比传统轨道交通车辆的自动驾驶体验,技术更新颖,运营更安全可靠。
简介:摘要: 为了适应全自动驾驶车辆需求,需要 充分考虑了空调和通风系统的可靠性和安全性,本文 提出了空调系统上电自检、系统远程复位、故障远程上传、火灾与风门远程联动控制、及可靠性等方面的适应性方案。
简介:摘要:在诸多交通事故之后,观察和评估驾驶员的行为,进而预测可能的风险,已经成为了车辆安全管理中至关重要的一环。对驾驶员行为的分析,主要围绕着他们的独特性格、可预知性以及对安全的影响这三个方面展开。解析驾驶员的行为特征,如驾驶习惯、反应时间以及注意力的集中程度等,为了深层次地了解驾驶员的行为模式。在此过程中,将会借助大数据和机器学习等前沿技术,动态地获取和分析驾驶行为的数据,目的是实现对驾驶员行为的精细观察和预测。借此基础,构建出多角度的风险预测模型,以此评估每个驾驶行为可能造成的风险程度。最后,实验结果显示,我们的驾驶员行为评估与风险预测模型在预测精度和预防交通事故方面具有显著的效果。为了进一步提高系统的预测精度和实用性,将在未来的研究中引入更多的驾驶环境因素和驾驶员个体差异因素。本文的研究结果对于优化车辆安全管理,降低交通事故发生率及提高驾驶人车辆安全性具有重要的理论和实际意义。