简介:摘 要:研究500kV线路不同接线模式下的计量方式与计量附加误差。500kV线路断路器在每个回路中使用单台或者多台断路器进行供电,可靠性较高,运行方式较为灵活。通过分析断路器接线模式的不同倒闸状态和负荷状态对计量误差的影响,而在单纯计量单组电流互感器的计量状态下,不存在附加误差。
简介:摘要:以六轴协作机械臂为研究对象,开发一种附加轴承载机械臂本体用于运动范围大、高速作业的场景,如喷涂、物料抓取等,可有效增加机器人的工作空间或提升运动性能。附加轴通过配置文件可灵活设置为简单轴或者动态轴,功能切换即可实现附加轴的单独控制或者实时与机器人本体主轴共同操控末端的插补运动,以适应复杂多变的应用场景。附加轴功能支持带冗余自由度的串联模型正逆运动学及其相应构型机器人的运动控制,使协作机械臂更好地适配用户需求。
简介:摘要:数字经济的快速发展对出口贸易产生了深远的影响。首先,数字经济让出口贸易更加便捷和高效,通过电子商务平台可以实现即时的国际交易。其次,数字经济为出口企业提供了更多的市场机会,在全球范围内扩大了出口规模。此外,数字经济还促进了跨境电子支付和金融创新,降低了出口交易的成本和风险。本文探讨了数字经济对出口贸易的影响,结合了出口二元边际理论,深入研究了数字经济如何改变企业的出口决策和国际市场竞争。首先讨论了数字经济的定义、主要特征,随后,介绍了出口二元边际理论的基本原理,最后,详细探讨了数字经济对出口贸易的推动作用、制约因素与变革,旨在促进我国出口贸易的快速发展。
简介:摘要:近年来,随着科技进步和时代发展,为我国工业领域创新改革带来重大机遇,特别是关于惯性导航技术和飞行器的发展,其精度也有着很大的改善,以往涉及到惯性契合惯性组合等一系列的单元精度指标有着更高的要求。这也为工业领域的相关技术人员带来了一定的创新和工作难题,但是六自由度运动平台作为一种相对典型且十分成熟的空间,并联机构,有着较强的刚度,并且机构关量相对较小,无论位置精度或系统宽带等方面也有着理想的优势。鉴于此,本文将着重分析基于六自由度电动平台的电动缸附加运动误差量化情况,以实际原理分析和运动案例分析的方式了解电动缸附加运动误差量化,了解其可靠性,旨在为更好的提高六自由度电动平台的运行效率献力。