简介:摘 要:本文针对蚁群算法在构造解的过程中,收敛速度慢且容易陷入局部最优,提出了在蚁群搜索路径过程中,自适应调整α(信息素启发式因子),β(期望启发式因子)的值.通过建立α(信息素启发式因子),β(期望启发式因子)的互锁关系,使其达到一种平衡或近似平衡,从而扩大蚁群算法的搜索空间,使蚁群算法跳离局部最优
简介:摘要: 现如今,PLC控制技术已经和网络技术、机械等科技实现融合。其投入于工业生产工作中,并持续进行发散性地发展,能联合多种控制系统,合理简化工业机器人控制,推进工业机器人进一步应用。