简介：针对永磁同步电动机（PMSM）研究了其建模与转速控制问题。建立PMSM的机理模型，引入线性变换将所得时变模型转换为线性定常模型。为实现无静差跟踪控制，在闭环系统的内部重现一个扰动信号的不稳定模型，并将输出跟踪误差作为其输入与被控对象串联，从而使跟踪误差非零时，控制器总会输出一个信号作用于被控系统，如此实现无静差跟踪。给出了被控系统实现无静差地跟踪给定参考的充分必要条件，实验结果证明了所提方法的有效性。
简介：绕线转子式感应电动机中铜滑环和碳刷之间的接触电阻值对这些感应电机的性能有着深远的影响，由接触不好引起的这种电阻的增加可能是很有害的，本文介绍了影响电阻的重要因数。这就是PV因数（接触压力和圆周速度的乘积），它代表了界面上的摩擦功率密度，它也是体积或线性磨损率的指示，用实验方法导出了碳刷使用寿命和PV因数之间的关系。
简介：针对风力发电机常见的速度传感器故障,建立了传动系统的降阶模型,研究了改进滑模观测器（SMO）的故障检测方法。采用饱和函数削弱抖振对滑模动态的影响,将发电机转速测量差值引入滑模输入信号的设计中,使滑模增益自动调节;同时,利用线性矩阵不等式（LMI）可行性问题设计反馈矩阵。通过对比观测器输出值计算残差估计值,结合最大似然比确定的阈值实现系统故障的有效检测。仿真结果表明所提出的方法能有效检测出风力发电机速度传感器故障。
永磁同步电动机的转速跟踪控制
速度和压力组合对碳刷使用寿命的影响
基于改进滑模观测器的风机降阶系统速度传感器的故障检测
