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  • 简介:基本矩阵包含了摄像机的所有内参数和外参数信息,求解基本矩阵是计算机视觉中的重要研究课题。在介绍极线几何和基本矩阵理论后,提出了一种基于Sampson距离的RANSAC(RandomSamplingConsensus)算法用于解决求解基本矩阵中误匹配问题。通过从图像的特征提取、特征点匹配到求解基本矩阵的完整的仿真实验,验证了该算法的有效性。

  • 标签: 基本矩阵 极线几何 RANSAC方法 Sampson距离
  • 简介:党管人才原则是党中央实施人才强国战略中提出的一项重要原则.通过对贯彻党管人才原则的理论认识与实践思考的论述,提出贯彻党管人才原则,关键在于认识、把握和实践三个环节.

  • 标签: 党管人才 认识 把握 实践