简介:趣味组合体两视图不同于常见综合式组合体两视图,既无特征反映又缺乏层次感,用形体分析法解读难度很大,用线面分析法解读为宜.准确弄清有几个截切平面及其空间位置是解读关键.举例说明解读方法和步骤.
简介:智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点(ZMP)理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.
简介:
简介:连接分拆与非交错连接分拆是组合数学中的重要研究对象.以递推式的形式计算集合[±72]上分块个数为给定偶数2k的所有B型非交错连接分拆的数目,并得到其双重生成函数.
简介:定义了一种称为四维"复数"的概念来表示彩色图像象素,并由此定义彩色图像的"亮度矩".它以原图像的"亮度矩"与二值化后的图像"亮度矩"保持不变为基础,用于彩色图像的二值分割中.这种称为矩-四维聚类的两级阈值化算法不仅简单实用,而且效果较好.是彩色图像的二值分割的一种有效方法.
简介:将BP算法与HYBRID算法分别用于一个典型非线性系统的自适应神经模糊推理系统(ANFIS)建模,通过比较发现,HYBRID学习算法的精度比BP算法高得多.
简介:这篇文章描述了一种可用于预测在一系列运行条件下感应电机的性能特性的图解方法。如果给定了这种要被分析的方法的单元值和空载转速,然后只要知道了相电流的幅值或电机的旋转速度,我们就可以用最小的计算复杂性轻易的判定其它运行特性。
简介:针对现有的电动机测试系统存在的负载加载可控性较差、数据采集速度慢、可模拟的负载种类少等问题,借助于工控机与可编程逻辑控制器(PLC)构成两级控制装置,引入改进的比例-积分-微分(PID)控制算法,研究开发了一套完整的电动机智能测试系统.该系统可以提高电动机测试的自动化程度,由于在测试中采用了分离元件“拼装组合”的方式,保证了整套测试系统的可靠性和可替换性.
简介:对含间隙移动副的机构非线性动力学行为进行了分析研究。建立了间隙元素非线性接触碰撞力模型,其正向接触力采用Hertz弹性力和能量耗散项表征,切向力则由改进的库仑摩擦力表征;对不同间隙值条件下机构动力学性能进行了仿真分析。结果表明,机构运动稳定性和精度随着间隙值的增大而降低;相图和庞加莱截面进一步显示,随着间隙值的增大,机构运动具有从周期趋向混沌的非线性特性。
简介:在已给q个定义于n维欧几里德空间的函数中求r个最大值函数和的最小值,其中1≤r≤q。该问题是非光滑最优化问题,不能直接用一阶最优化方法或梯度法求解。利用对偶理论将该问题转化为只包含最大值函数max{0,t}的非光滑问题。运用对数一指数光滑函数,对该非光滑问题建立具有全局收敛的光滑化算法。该算法的收敛率是线性的。
解读趣味组合体两视图
两足辅助行走机器人步态控制
连续烧毁两台电动机的教训
B型非交错连接分拆的一个计数结果
四维聚类和彩色图像的两级阈值化算法
基于两种不同算法的ANFIS在非线性系统中的建模
用一个单位圆来预测感应电动机的性能
基于两级控制装置和改进PID算法的电动机测试系统设计
移动副间隙对两自由度平面机构非线性动力学的影响
具有线性收敛率的极小化r个最大函数和的光滑化方法