简介：针对三维弹道目标,给出了一种有效的基于粒子滤波的跟踪算法。这种算法以标准的粒子滤波算法为基础,根据贝叶斯原理利用局部线性化技术获得最佳近似的重要性密度函数以避免粒子退化现象,并且利用Metropolis-Hastings（MH）采样构造的马尔科夫链得到更加符合目标分布的样本,从而最小化重采样后的粒子枯竭问题。此外,这里采用Kullback-Leibler距离（KLD）指标对不同粒子滤波算法的性能进行评估。仿真结果表明,该三维弹道目标跟踪算法粒子群与参考粒子群（近似真实目标概率分布的粒子群）之间的KLD比标准粒子滤波与参考粒子群之间的KLD更小,因此,能获得比标准粒子滤波算法更好的跟踪效果。

简介：论述了用于雷达天线测试的精密三轴测试转台控制系统的设计原理及关键技术，转台传动链齿隙、处理器运算速度和精度、控制算法、控制参数及控制器运算性能等因素是影响测试转台动态性能和指向精度的重要因素，为了提高控制系统动态性能和稳态指向精度，给出了基于浮点DSP和智能PI控制算法的双电机驱动数字控制系统设计方案，并对系统轴系精度进行了分析和误差补偿算法处理。经使用验证，该控制系统运行稳定、可靠、定位精度高，满足设计要求。

简介：大型阵列因阵元数目多,具有增益高、波束窄的特点而得到广泛应用。针对大型阵列阵元数目较大的特点,在工程应用中通常采用2D-FFT算法快速估计波达方向。但是2D-FFT算法仅适用于天线阵元矩形栅格排布情况。若2D-FFT用于三角形栅格排布的阵列,则会出现栅瓣。针对这一问题,提出一种基于2D-FFT的相位补偿算法用于三角形栅格阵列的波达方向估计。该算法将2D-FFT分为行变换和列变换两步,对行变换的结果相位补偿后再进行列变换。理论分析和计算机仿真证明了该算法的有效性。