简介：本文设计了一种基于双NIOSⅡ软核处理器的焊枪摆动器伺服系统,系统采用FPGA嵌入NIOSⅡ软核处理器进行控制,一个NIOSⅡ软核对焊缝跟踪的图像进行控制,另一个NIOSⅡ软核根据图像处理的信息实现对焊枪摆动器的控制。两个NIOSⅡ软核的结合实现了行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式,并可以通过改变摆动参数实现对焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节。实验结果表明:基于双NIOSⅡ的焊枪摆动器伺服系统设计灵活、结构简单。

简介：本文利用嵌入式系统技术和图像检测技术设计了一种应用于工业自动化焊缝检测器的新方案。与基于PC机和图像检测技术相结合的模式相比,该焊缝检测器具有功耗低、稳定性好、专用性强和体积小等优点。系统硬件采用DSP+ARM双核处理器架构,选用专用数字图像处理器TMS320DM6437作为图像算法处理的核心,S3C2440工业级ARM9内核芯片作为系统的主控制单元。操作系统平台采用源代码开放的Linux作为嵌入式操作系统;焊缝检测图像处理算法采用滤波处理、阈值分割和小面积删除法作为图像的预处理,采用边缘检测与边界坐标扫描法获得焊缝的中心线,进而用领域坐标扫描法准确地获取焊缝中心点,较好地完成焊缝的检测。

简介：焊接技术的发展都是以焊接高效率化和高产能化为最大目标。要实现高效率化焊接重要措施之一就是提高焊接速度,一般熔化极气保焊的焊接速度仅为0.3－0.5m/min。当焊接速度较高时（〉0.6m/min）易产生焊道不连续、咬边和产生大量气孔等缺陷,因而研究、推广焊接高效率化的技术成果是我国焊接领域里的重要课题。本文介绍一种在造船行业和钢结构焊接领域里常见型钢简捷、高效化平角焊接方法。即用双丝-熔池简捷高效快速焊接（焊接速度为1.2－1.5m/min,焊脚高度5mm）时也能达到良好的焊接规范和焊接性能的高效化平角焊接方法。经过多年的在造船行业和钢结构焊接中的T型钢焊接生产中证明,采用双丝-熔池气体保护焊可提高T型钢生产效率和焊接质量,减少焊接变形,因而双丝-熔池气体保护焊得到快速发展和广泛的应用。

简介：唐山开元机器人系统有限公司（简称TKRS）成立于2008年1月，是唐山开元集团主要成员企业之一，专门从事中厚板机器人焊接系统及生产线的设计、制造、销售和服务业务。

简介：昆山华恒焊接股份有限公司是国内领先的自动化焊接／切割系统供应商。作为国家级高新技术企业和江苏省焊接装备工程技术中心，华恒一直保持行业内的市场和技术领先地位，并以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于工程机械、机车车辆、煤矿机械、航空航天、军工、锅炉、石化、食品医药、管道建设、

简介：工业机器人自动焊钳属日常主要维护设备,由于更换修复后的焊钳空间坐标值存在偏差,所以每次都需要重新手动修正机器人程序,每次修正机器人轨迹需要60～75min时间,费时费力。由此开发机器人程序快速修正软件,将修正机器人轨迹时间降低到只需5min,节约大量成本并产生很高的经济效益。

简介：本文详细介绍了国内外焊接专家系统的发展现状和应用情况,并根据焊接专家系统、信息与人工智能技术的现状与动态,指出了焊接专家系统的发展方向与趋势。

简介：昆山华恒焊接股份有限公司是国内领先的自动化焊接／切割系统供应商，作为国家级高新技术企业和江苏省焊接装备工程技术中心，华恒一直保持行业内的市场和技术领先地位，并以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于工程机械、机车车辆、煤矿机械、航空航天、军工、锅炉、石化、食品医药、管道建设、电力建设等行业。华恒和世界著名的机器人厂商KUKA和FANUC强强合作，致力于中厚板结构件制造领域的机器人系统的应用和工艺推广，针对用户的具体情况量身定制，提供给用户性价比最高的焊接／切割机器人系统。

简介：本文针对大功率（10kW）光纤激光焊接304不锈钢紧密对接焊，研究一种在线熔池宽度预测的新方法，首先由图像处理获得熔宽的实时测量值，然后用有限冲激响应FJR（FiniteImpulseResponse）滤波器对其滤波使得宽度值平滑，分析熔宽实时测量值经过FIR滤波后与熔宽实际值之间的关系。

简介：<正>昆山华恒焊接股份有限公司是国内领先的自动化焊接、切割系统供应商,作为国家级高新技术企业和江苏省焊接装备工程技术中心,华恒一直保持行业内的市场和技术领先地位,并以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于

简介：本文论述了传统焊接方法、高能束焊接方法和特种焊接方法的当代发展水平,重点介绍了在现代工业生产中普遍应用的TIG、MIG/MAG、埋弧焊和等离子弧焊的新发展,推进了焊接工艺成为重大装备工业中最重要的先进制造技术之一。

简介：电厂焊接工艺的质量对于电厂工程质量起着关键性的作用。为了保证电厂的施工质量，要对电厂焊接施工的工艺进行严格的控制。在相关电厂焊接工程的检验中，要对焊接的质量格外注意，发现焊接工艺中的原因，采用相应的应对方法，控制焊接工艺中的缺陷问题，最终保证电厂相关工程的稳定、安全、经济运行。本文针对电厂焊接工程的缺陷产生原因进行了全面详细的分析，并提出了相应的处理措施。

简介：在生产中一些盛水盛油和充气的容器设备或管道在使用过程中，有时发生泄漏现象，由于种种原因不可能泄压放水（汽、油）或者放不干净，而要求带水带压进行焊接修复，以保证企业安全生产。本文根据多年实践经验，参考国内同行的相关资料，阐述带水（汽）、带压焊接修复技术和常用的操作方法。

简介：当听到“我们需要改善焊缝质量”这句话时，你通常联想到的是：需要做更多的检查，因此需要雇佣更多的人；提高质量很可能降低产能，增加成本和花费更多时间；

简介：随着我国对煤矿生产安全要求的不断提高，对煤炭需求的不断增长，煤矿企业对煤矿机械设备的需求亦日益增加。刮板输运机系统是煤矿机械的重要组成部分。中部槽是刮板输送机的主要部件，位于刮板机的中部，按重量或总长度计，占整个刮板输送机的70-80％左右。

简介：本文应用流体力学原理,采用FLUENT软件对适用于60m水深的水下半自动化焊枪进行仿真模拟化设计,确定了合理的水下焊枪结构、尺寸及进气方式。对比不同的焊枪外壳、结构和进气方式,通过FLUENT软件的计算和仿真得到的焊枪内气体流速和压力云图,能够直观的显示采用不同参数对焊枪内气相空间内气流稳定性的影响。采用通过此方法设计的水下半自动化焊枪排水效果良好,电弧能在其内燃烧稳定,水下焊缝质量好,为60m水深的半自动化焊接设备与工艺研究奠定了基础。

简介：城市自来水供水管道面临各种停水故障情况，本文分析产生的原因和技术难点，总结解决漏水带压补焊的方法。

简介：精细化多功能智能焊接系统PMFWS-400是一种新型的采用全数字化的斩波式焊接装备，由直流电源供电，可实现手工焊、氩弧焊、脉冲氩弧焊、交直流氩弧焊、氩弧点焊、气保焊、单脉冲气保焊、双脉；中气保焊八种焊接方式，焊接性能达到了国际领先水平。可以实现焊接规范低于250A以下的碳钢薄板、不锈钢、铝及其合金薄板的精细化焊接，尤其适合不锈钢、

简介：在推土机产品制造中,大型关键结构件的生产质量代表了主机厂的制造技术水平;柔性制造技术（FMS）作为一种新的生产组织方式越来越多地应用到各个制造领域。本文主要介绍了目前推土机关键结构件—后桥箱焊接柔性样板线的工艺方案设计,以及实施效果,从而体现柔性生产的优越性。

简介：本文通过对动臂机器人焊接柔性生产线的设计,使生产线体内的各子系统有无缝结合,实现了各种规格尺寸动臂智能化焊接生产,提高焊接质量和使用寿命。