简介：建立三臂杆五自由度加大范围横移焊接机器人模型,实现了＂大范围横移＂、＂两臂杆的三角运动＂和＂一臂杆球状运动＂模型的解耦。而＂两臂杆的三角运动＂模型可以运用几何计算求解运动学的逆问题,避免了多解性,提高了计算速度,消灭了焊接机器人焊枪运动姿态盲点,简化了机器人在焊接行走过程中圆弧填充策略运动机构的运动副。采用双目立体视觉像机探测焊缝边缘,采用激光阵列传感器探测焊缝金属填充量,在完全开放工况下,基于多传感器数据融合前馈,实现焊接机器人焊缝跟踪控制。

简介：9月21日,'2016深圳高效智能焊接论坛'在深圳会展中心举行,本届论坛由广东省机械工程学会、广东省机械工程学会焊接分会、广州纵览会展有限公司等单位联合举办,并得到广东省机器人协会、广东省机器人产业技术创新联盟、广东省焊接技术研究所、广东省焊接产业技术创新联盟、珠海市焊接协会、珠海先进装备制造行业协会等多家机构的支持,也得

简介：8月24~26日,第十二届上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会(AMTS2016)在上海新国际博览中心盛大举行。全球领先的工业机器人制造商FANUC携多款领先的机器人及工厂物联网技术惊艳亮相。在汽车生产的四大工艺以及汽车零部件的生产过程中,FANUC能提供全方位的解决方案,帮助用户提高生产效率、完善产品质量和降低

简介：根据《“十二五”智能制造装备产业发展规划》，到2015年，智能制造装备产业销售收入超过1万亿元，年均增长率超过25％，工业增加值率达到35％。本土化智能制造装备满足国民经济重点领域需求，国内市场占有率超过30％。到2020年，将我国智能制造装备产业培育成为具有同际竞争力的先导产业。建立完善的智能制造装备产业体系，

简介：精细化多功能智能焊接系统PMFWS-400是一种新型的采用全数字化的斩波式焊接装备，由直流电源供电，可实现手工焊、氩弧焊、脉冲氩弧焊、交直流氩弧焊、氩弧点焊、气保焊、单脉冲气保焊、双脉；中气保焊八种焊接方式，焊接性能达到了国际领先水平。可以实现焊接规范低于250A以下的碳钢薄板、不锈钢、铝及其合金薄板的精细化焊接，尤其适合不锈钢、

简介：<正>四川省机械工程学会焊接专委会和四川省职工技术协会焊接专委会决定于今年底完成两会合署办公,并将产生新一届两会理事会及变更秘书处挂靠单位。为使这次换届工作如期顺利进行,两会秘书处曾于今年6月召开了换届筹备组工作会议。会议根据四川省两会当前的工作情况及为进一步搞好今后的工作,提出了两会同一套领导班子的运作方法,且为了顺利完成换届,提出了两会新的常务理事候选单位及候选人。同时还建议新一届两会下分设学术交流、技术咨询、技术服务和技术培训等四个工作组,准备在今年9月份召开两会会员大会,从而完成两会换届改选工作。