简介：摘要：本文研究了煤矿智能掘进系统，提出系统设计和智能化控制方案，实现对掘进工作面的智能化布局，掘进设备状态实时上传检测、远程通讯、远程控制和视频监控的功能。系统硬件结构主要是井下掘进工作面设备和集控中心及地面调度中心，软件构成主要为各设备控制器及上位机软件，控制器采用软件逻辑控制程序，上位机软件采用3D软件实现智能化控制和远程显示方案。
煤矿智能掘进锚护设备锚护电液控制研究
煤矿智能掘进远程系统研究
