简介：摘 要：针对传统测淤泥深度的方法在不同水区测量实施遇到的困难，我们提出一种无人测淤及测深装置。在不同水区、不同水流下测量淤泥深度对水和地势的影响、测量深度。无人测淤及测深装置由定位设备和测深设备组成，融合了淤泥深度测量、水深测量、集水下地形检测、水质检测功能，采用超声波传感器进行测深数据粗差处理。
无人测深及测淤泥装置
