简介:摘要:基于当下发展比较好的共享单车和跟随行李箱,针对商场、酒店、机场、车站等公共场所,设计一款可以让大众都可以使用的负重跟随服务机器人。其分两个功能板块,一是:采用UWB定位和底盘的跟随设计,让其不仅具有高精度的跟随趋势,还可以灵活的向目标移动。二是:云服务及小程序搭建的共享设计,通过扫码的方式实现共享服务机器人的使用,并且在服务器上可以实时反馈机器人工作和位置状态数据。基于UWB跟随的跟随是由UWB的标签决定的,通过扫码打开电控锁后,取出标签,然后服务机器人启动,实现代人负重跟随的目的。样机测试结果表明:系统能实现扫码取到标签,并且服务机器人一键启动语音提示使用者使用规范并且跟随运动。
简介:710032,China)摘要数据库原理及应用是一门理论与工程实践密切相关的综合性课程,当前该课程教学中存在重理论轻实践、实践教学有悖工程化原则等问题,导致学生学习积极性不高,学习效果差。针对现存问题,提出了基于任务驱动的数据库教学模式,该教学模式以任务为主线,把教学过程分为提出任务、分析任务、解决与完成任务以及总结评价等几个环节,通过教师引导和学生自主学习,激发了学生的学习兴趣,提高了学生的综合能力。
简介:【摘要】目的:实验将针对患有Ⅲ型慢性前列腺炎合并勃起功能障碍的患者进行对比治疗,对应用他达那非片降阶梯治疗的实际效果做出统计分析。方法:针对100例患有Ⅲ型慢性前列腺炎合并勃起功能障碍的患者进行治疗,样本选自2021年6月-2023年6月在我院就诊的患者,分为2组,对照组患者接受常规治疗(即坦索罗辛结合双石通淋治疗法),而研究组患者增加他达那非片降阶梯治疗法进行治疗,对比两种治疗方式的治疗成果。结果:本次实验评估了患者的SDS、SAS、IIEF-5、NIH-CPSI评分,在治疗前、治疗一个月以及治疗2个月三个时间段,两组患者各项评分不存在显著差异,在治疗3个月后,相比于对照组患者,研究组患者的各项评分结果较优(P<0.05)。结论:应用他达那非片降阶梯治疗法有助于缓解Ⅲ型慢性前列腺炎合并勃起功能障碍患者的病情,改善患者的心理状态,值得推广。
简介:摘要目的观察口服糖皮质激素治疗急性期非动脉炎性前部缺血性视神经病变(NAION)的临床疗效。方法前瞻性临床研究。2017年12月至2020年6月于山东省滕州市中心人民医院眼科检查确诊的急性期NAION患者40例40只眼纳入研究。所有患眼均行最佳矫正视力(BCVA)、视盘光相干断层扫描(OCT)检查;BCVA≥0.1的35只眼同时行视野检查。BCVA检查采用国际标准小数视力表进行,统计时换算为最小分辨角对数(logMAR)视力。采用Humphrey全自动视野计行静态视野检查,获取视野平均缺损(MD)值。采用OCT仪测量患眼视盘周围视网膜神经纤维层(pRNFL)厚度。按照患者意愿分为激素治疗组和对照组。均给予维生素B1、甲钴胺口服治疗。激素治疗组给予口服醋酸泼尼松治疗,60 mg/d(不论体重);2周后每5天减少5 mg,减量至40 mg后维持至视盘水肿消退;其后快速减量至停药。治疗后3、6个月采用与治疗前相同的设备和方法行相关检查,观察患眼BCVA、视野MD值、pRNFL厚度变化。两组患眼间BCVA、视野MD值、pRNFL厚度比较采用Mann-Whitney U检验;组内患眼治疗前后BCVA、视野MD值、pRNFL厚度比较采用秩方差分析。结果40例40只眼中,激素治疗组21例21只眼,对照组19例19只眼;两组患者年龄、性别构成比、病程、伴随全身危险因素、BCVA、视野MD值、pRNFL厚度比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。治疗后3、6个月,激素治疗组、对照组患眼平均logMAR BCVA分别为0.26±0.32、0.26±0.34和0.28±0.30、0.25±0.32;视野MD值分别为(-15.52±6.87)、(-15.55±6.04)dB和(-14.82±7.48)、(-15.18±6.40)dB;pRNFL厚度分别为(70.38±10.22)、(73.79±11.82)μm和(65.67±10.07)、(69.26±10.85)μm。两组患眼治疗后不同时间logMAR BCVA (Z=-0.014、-0.315,P=1.000、0.768)、视野MD值(Z=-0.041、-0.068,P=0.979、0.957)、pRNFL厚度(Z=-0.965、-1.112,P=0.347、0.270)比较,差异均无统计学意义。结论与对照组比较,口服糖皮质激素治疗急性期NAION,在6个月随访时间内患眼视功能及形态学预后未能获得改善。
简介:摘要目的探讨颈内动脉闭塞非急性期血管内再通治疗的安全性和可行性,提出新的颈动脉非急性期闭塞分型标准。方法本研究回顾性分析2015年4月至2019年10月首都医科大学附属北京天坛医院,连续入院并接受血管内再通介入治疗的症状性颈内动脉非急性闭塞患者95例,并根据脑血管DSA结果作为依据的分型标准,将所有患者分为4型,Ⅰ型:颈内动脉起始部闭塞,远端侧支血流逆向灌注,颈动脉颈段远端或岩骨段以远显影;Ⅱ型:颈内动脉起始部闭塞,远端侧支逆向灌注,仅颈动脉海绵窦段以远显影;Ⅲ型:颈内动脉起始部闭塞,远端侧支逆向灌注,仅颈动脉眼动脉段以远显影;Ⅳ型:颈内动脉起始部闭塞,远端侧支逆向灌注,仅颈动脉交通段以远显影,对患者一般情况、手术细节、病变分型、再通率和围手术期并发症等情况进行数据收集。计数资料组间比较采用χ2检验。对于定量资料,满足正态分布使用方差分析,否则使用Kruskal-Wallis H检验。主要安全结局是术后30 d内的任何卒中事件或死亡。结果95例患者中,67例(70.53%)再通成功。在4组临床分型中,介入手术再通率在Ⅰ~Ⅳ型中分别为92.31%(36/39)、81.82%(18/22)、47.83%(11/23)和18.18%(2/11),再通率逐渐降低,这种趋势差异具有统计学意义(χ2=29.557,P<0.001)。手术并发症率4型依次为5.13%(2/39)、13.64%(3/22)、21.74%(5/23)和9.10%(1/11),围手术期缺血性卒中事件发生率为2.11%(2/95),无其他严重卒中及死亡事件发生。结论颈动脉闭塞非急性期血管内再通治疗对合理选择的患者是安全、可行的,分型中的Ⅰ型和Ⅱ型患者具有较高的介入再通率,而Ⅳ型则再通率明显低,根据新的血管造影分型标准,可提供对手术难度的分层评价,对更有效的筛选适合介入治疗的患者,提供了临床依据。
简介:摘要新农村建设是我国社会主义建设的重要内容,在我国经济水平的提升情况下,农村居民对于住房需求也有了更高的要求,目前,我国很多地区的农村都在进行住宅翻修、新建,在这个过程中,地方政府需在节约土地资源、优化资源配置、实现农村居住条件改善的目标基础上,对农村住宅建设进行统一规范。而面对当前新农村建设的实际情况与庞大复杂的市场的环境,标准化建筑形式的发展,装配式建筑更能满足当前新农村建设的需要。为此,文章将新农村建设中预制装配式建筑的应用与BIM手段相结合,为预制装配置建筑的应用提供帮助,同时也希望BIM手段与预制装配式建筑的应用有更为深入的融合,从而提升我国新农村建设的品质,节约住宅建设成本。