简介：
简介：摘要：对于平衡重式叉车而言，在具体工作过程中，最容易发生的一个问题，就是侧翻，那么为了根本性的降低侧翻的概率，就要将相应的防侧翻模型预测控制系统设置进来，为叉车提供一个重要的侧向支撑力，这样，就可以根本性杜绝侧翻问题，保证其安全可靠运行。
平衡重式叉车防侧翻模型预测控制研究
