简介：摘要：基于双目视觉的目标定位算法通过研究双目摄像机的空间几何关系，建立双目摄像机测量模型，利用张正友棋盘标定法对摄像机进行标定，得到左右相机内外参数。对双目摄像机采集到的左右图像进行立体校正后，使用BM、SGBM算法进行立体匹配生成视差图，利用深度计算公式对像素深度进行计算，得到目标像素坐标，完成目标定位。测试结果表明算法可实现对目标的定位。
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