简介：摘 要：为了解决飞机复合材料加筋壁板生产制造过程中自动翻转及精确对接的生产需求，在飞机复合材料加筋壁板生产工艺流程及翻转对接难点分析的基础上，提出一种自动翻转及精确对接装备方案，其主要由大尺寸围框翻转升降装置和柔性对接翻转装置组成，试验验证结果表明：该自动翻转及精确对接装备可将待翻转对接产品自动翻转及与被对接产品进行精确对接，且工作过程平稳、安全、可靠；自动翻转及精确对接效率高，平均每次全流程耗时为20min。
自动翻转及精确对接装备设计及验证
