简介:摘要:巡检机器人利用可见光摄像机、红外热成像仪、声音传感器开展设备外观检查、表计读取、红外测温、声音检测等设备巡视和监视工作。如利用可见光摄像机巡视断路器分合闸指示及相关表计指示是否正常;利用红外热成像仪检测引线接头过热情况。巡检机器人虽然具备可见光、红外、噪声等基本检测功能,但若在现有生产作业流程闭环,还需要远程集控系统与其他生产业务信息系统互联互通、融合处理相关数据,减少人工设置、操作和比对环节,以便充分发挥自主巡检的优势。
基于多智能体的变电站机器人巡检远程集控系统