简介:摘要:在科学电子技术和国际局势不断发展的今天,军事雷达系统的功能越来越复杂,对雷达技术水平要求越来越高,系统的实时性和跟踪计算的精确度也有了更高的要求。而嵌入式系统在实际应用中具有显著的优势,如实时性强、功耗低、尺寸可裁减、处理速度快、可靠性高、可多任务调度等。本文简要分析了雷达系统的硬件和软件结构,研究了嵌入式实时操作系统VxWorks和PowerPC处理器的特性。正是由于嵌入式系统和雷达系统的特性和性能要求,就嵌入式系统在雷达系统中的应用进行研究分析。
简介:摘要:机械臂驱动由两个输出轴相互垂直的液压摆动缸提供动力,驱动形式采用闭环液压驱动,闭环控制系统由上位机、信号控制卡、电位传感器等组成。应用D-H方法建立机械臂三维模型,进行正向运动学分析和运动学建模,基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法进行实验分析,得出机械臂关节运行速度与脉宽调制调速占空比的关系,根据实验结果得出相应运动曲线关系,为串联机械臂位置控制、运动路径控制研究提供了基础。
简介:摘要:PROFINET是一种现代工业以太网通信协议,它提供了高速、实时和可靠的通信方式,在自动化控制系统中具有重要的作用。本论文主要探讨了PROFINET网络在自动化控制系统中的重要性和优势、实现方式、以及在生产线控制、工业机器人控制和智能物流系统控制等方面的具体应用。通过对PROFINET网络的深入研究和应用分析,得出了PROFINET网络在自动化控制系统中的前景和发展趋势。