简介：摘 要：介绍了一种基于3D视觉对玻璃安装和涂胶定位识别系统，该系统主要包含机器人系统、3D视觉定位系统，采用智能机器视觉技术，确保机器人正确识别玻璃和涂胶位置，完成精准的抓取和涂胶轨迹。通过实验系统进行实验过程研究，验证了自动化识别系统的有效性，大大提升企业的自动化、智能化水平。
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