简介：摘要：腻子打磨是保证车体涂装外表面平整、美观的重要环节，人工打磨目前虽能满足工艺要求，但存在工作量大、制造周期长、效率和质量难以提升、数字化程度低等不足之处。目前，国内轨道交通建设飞速发展，对车辆的需求量增加，对产品质量的要求提高，且在国家大力发展工业4.0的趋势下，利用机器人代替人工，提高生产效率和产品质量，实现自动化已成为企业发展的需求。本文结合腻子打磨工艺现状，对人工操作的现状和发展趋势进行分析，针对人工操作中的难点提出了自动化改进措施，并对腻子打磨自动化的优势和实现自动化的技术难点进行了展望。
浅析自动化腻子打磨技术
