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  • 简介:针对造纸工业制浆工段碱化过程的碱化塔温度控制要求及工艺特点,采用二自由度控制结构,设计了PID及PD控制器.经实际运行表明,该控制系统响应速度快、控制效果好、有较强的鲁棒性,完全满足生产工艺要求.

  • 标签: 二自由度控制 PD控制器 鲁棒性 过程 响应速度 控制系统