简介：摘要：目前，数字孪生技术在很多领域都有应用，要想精确构建复杂机械设备数字孪生模型，可以通过一种多异构并联机构组合体数字孪生方法应用来实现。本文就数字孪生进行分析，搭建一种数字孪生虚拟实体，对于多异构并联机构组合体运动学位姿求解相应算法，确保设计的多异构并联机构组合体数字孪生系统能够达到数字孪生的高同步性要求。

简介：摘要：目的 观察利用经尿道前列腺剜除术联合钬激光碎石术治疗前列腺增生并膀胱结石的临床疗效。方法 回顾性分析我院收治的前列腺增生合并膀胱结石患者42例，按照治疗方法分为对照组和观察组，每组21例。对照组实施经尿道前列腺电切术联合膀胱切开取石术治疗，观察组实施前列腺剜除术联合钬激光碎石术治疗。比较两组术中基本情况和术后恢复状况。结果 观察组患者的治疗有效率为95.2%显著高于对照组的71.4%，观察组术中出血量少于对照组，手术时间和住院时间短于对照组，差异有统计学意义（P＜0.05）。观察组术后并发症发生率显著低于对照组（P＜0.05）。结论 经尿道前列腺剜除术联合钬激光碎石术治疗前列腺增生并膀胱结石的治疗效果理想，临床应用价值高。

简介：摘要：中职阶段的学生学习基础相对比较差，能力也比较弱，如何在中职教学中提升学生的学习效率，成为亟待解决的问题。小组合作学习方式在中职数学教学中的应用，能够更好的激发学生参与到知识学习的兴趣，也让学生感知到数学知识学习所具有的魅力。本文重点阐述中职数学教学中小组合作学习应用的相关措施，以此更好的促进学生数学素养的提升。

简介：摘要：目的 比较体外冲击波碎石术与内镜取石术治疗泌尿系结石的临床疗效。方法 对2021年1月到2021年11月间我院收治的60例泌尿系结石患者作出回顾性分析，根据治疗方案的不同分为A组（n=30）以及B组（n=30）。A组体外冲击波碎石术治疗，B组采取内镜取石术治疗，对比两组患者结石清除率以及术后并发症发生率。结果A组结石清除率为73.33%，B组结石清除率为93.33%，B组结石清除率要明显高于A组，组间差异有统计学意义（χ2=4.320，P=0.038）。A组术后并发症发生率为33.33%，B组为10.00%，B组术后并发症发生率要明显低于A组，组间差异有统计学意义（χ2=4.812，P=0.028）。结论 相较于体外冲击波碎石术，内镜取石术治疗泌尿系结石具有更高的结石清除率，术后并发症更少，整体治疗效果更优。

简介：摘要：目的 探讨微创经皮肾镜取石术治疗泌尿系结石的临床疗效。方法 将我院2020年3月~2021年3月间收治的108例泌尿系结石患者随机分为研究组（n=54）以及对照组（n=54）。对照组采取传统开放术治疗，研究组采取微创经皮肾镜取石术治疗，对比两组患者术中出血量、手术时间、住院时间、结石取净率以及并发症发生率。结果 研究组术中出血量要少于对照组（P

简介：【摘要】初中班级的人数众多，班级管理难度大，教师工作任务繁重。因此教师应该有侧重的培养学生的自我管理能力。班主任要提升管理班级的专业能力，按照新课程理念下教学改革的要求不断去创新和探索全新的班级管理策略。提升班级管理的有效性，让班级管理更加的系统化和完善化。班主任除了要对所教学科的日常教学工作负责，还要在班级管理中花费心思。真正做到对学生负责，让学生们受益。

简介：摘要：随着城市化发展速度的加快，市政道路建设施工成为保障城市出行的重要途径。在市政道路施工中加强路基路面的压实处理，能够有效提高市政道路路基路面的稳固性和耐用性。在路基路面的压实作业中，应当积极发挥振动压实技术、滚压压实技术、夯实压实技术的优势，提高市政道路路基路面压实效果。

简介：摘要：道路桥梁施工中裂缝的预防要求施工管理人员加大工作力度，提高混凝土施工性能，提高其稳定性，强化综合施工效果。施工单位要重视混凝土材料控制及施工养护，严格把关每一个工作环节，提高裂缝防治效果。

简介：摘要：为落实新课程改革要求，贯彻执行素质教育，农村小学数学教师必须在课堂教学过程中强调小学生数学核心素养的培育与发展，让学生形成数学思维，促进数学综合素质能力的提升。小学时期是学生学习数学的关键时期，农村小学数学教师应当积极分析教学中存在的不足，并对此制定对应的解决对策，以此促进教学质量的全面提升。

简介：扩大高等教育规模与增强国民经济可持续发展,发展民办高等教育是扩大高等教育整体规模的重要途径,要增强我国的国民经济实力就应该大力发展民办高等教育,扩大高等教育规模,提高国民素质,使沉重的人口负担转化为巨大的人力资源.

简介：火炮耳轴调平精度决定了火炮的初始水平基准,进而影响火炮的射击精度.工程上常因缺乏耳轴调平的定量要求而存在一定的技术争议.笔者在分析火炮耳轴横倾引起仰角和方位角偏差的基础上,从火炮的射击精度出发探讨了耳轴调平精度的确定原则及耳轴横倾许用值的大小;采用单经纬仪法调平火炮耳轴,分析了经纬仪布站工况对耳轴横倾角度的影响,给出了火炮耳轴调平的具体方法.实践证明,按许用值确定的耳轴调平精度及其方法能够指导火炮的总装调试工作.

简介：

简介：文章对国际上成功私立大学以及我国民办高校所面对的挑战进行了分析和探讨。提出我国民办高校只有走差异化发展的道路，努力打造学校品牌，实现特色办学，才能应对我国国家主导型高等教育体系、以及高等教育市场出现的“选择教育”等诸多挑战，实现民办高校的繁荣与可持续发展。

简介：在城乡规划测量工作中所遇到的问题，诸如控制点毁坏、丢失和不通视等等，使得传统的测量手段测量精度得不到保障。RTK技术作为一种新的测量手段，以其全天候、高精度和高效率等显著特点而备受广大测绘工作者欢迎。由于RTK能实时提供待定点的坐标，较静态定位方式给测量带来了很大的便利。实现RTK作业的关键在于基准站能够把其观测到的卫星数据实时地传送给所有的移动站。